[发明专利]角度感测器校正方法以及角度感测器校正装置

说明书

一种角度感测器校正方法以及角度感测器校正装置，其中角度感测器校正方法适用于包含角度感测器的步进马达，其中角度感测器会随着步进马达旋转，角度感测器校正方法包括下列步骤。将步进马达旋转预设角度至第一位置。读取角度感测器被旋转至第一位置时的第一电压。判断第一电压是否偏离预设电压曲线。若是，记录第一电压相对预设电压曲线的第一偏移量。根据第一偏移量补偿角度感测器的感测角度。借此，可以利用步进马达来对用以监控步进马达的角度感测器进行其感测角度的校正。一种角度感测器校正装置也被提出。

技术领域

本公开内容涉及一种感测器校正方法以及感测器校正装置，且特别涉及一种角度感测器校正方法以及角度感测器校正装置。

背景技术

步进马达是利用磁极转换产生间歇性电力，来得到高精度的移动。一般的步进马达是采用开回路控制，但因无反馈机制来监控，无法判别马达是否有失步(lost step)的情况。此外，有一些步进马达会加上编码器(encoder)来控制移动的精确性，但是也只有检测到马达是否已到达动作终点的终点误差。

为了避免步进马达发生异常造成偏移(shift)的情形，目前的解决方式是将角度感测器设置于步进马达的转轴上，以检测步进马达的实际旋转角度，然而，这种感测器容易在长时间使用后而产生磨损，使感测器所检测到的角度逐渐偏离理想曲线，进而导致对步进马达的校正准确性下降。

发明内容

本公开内容提供一种角度感测器校正方法以及角度感测器校正装置，其可轻易对角度感测器进行校正。

本公开内容的一种角度感测器校正方法，适用于包含角度感测器的步进马达，其中角度感测器会随着步进马达旋转，角度感测器校正方法包括下列步骤。将步进马达旋转预设角度至第一位置。读取角度感测器被旋转至第一位置时的第一电压。判断第一电压是否偏离预设电压曲线。若是，记录第一电压相对预设电压曲线的第一偏移量。根据第一偏移量补偿角度感测器的感测角度。

根据本公开内容一实施方式，判断该电压是否偏离该预设电压曲线包括判断该第一电压与该预设电压曲线之间的一差值是否大于一预设值。

根据本公开内容一实施方式，记录该第一电压相对该预设电压曲线的该第一偏移量包括将该差值记录为该第一偏移量。

根据本公开内容一实施方式，所述角度感测器校正方法还包括下列步骤。判断该第一位置是否为该步进马达的一旋转路径终点。若是，停止该步进马达的旋转。

根据本公开内容一实施方式，

本公开内容的一种角度感测器校正装置包括一步进马达、一角度感测器以及一控制器。角度感测器设置于步进马达上，以随着步进马达旋转。控制器耦接至步进马达以及角度感测器，并用以：控制步进马达连同角度感测器旋转一预设角度至一第一位置；读取角度感测器被旋转至第一位置时的一第一电压；判断第一电压是否偏离一预设电压曲线；若是，记录第一电压相对预设电压曲线的一第一偏移量；以及根据第一偏移量补偿角度感测器的一感测角度。

根据本公开内容一实施方式，该角度感测器包括电阻式角度感测器。

根据本公开内容一实施方式，所述角度感测器校正装置还包括一感测开关，设置于该步进马达的旋转路径上，该控制器耦接该感测开关以判断该步进马达是否旋转至旋转路径的终点。

根据本公开内容一实施方式，该感测开关包括光遮断器或微动开关。

根据本公开内容一实施方式，所述角度感测器校正装置还包括一机构件，设置于该步进马达上以随着该步进马达旋转，其中该感测开关设置于该机构件的旋转路径上。