[发明专利]角度感测器校正方法以及角度感测器校正装置

权利要求书

1.一种角度感测器校正方法，适用于包含一角度感测器的一步进马达，其特征在于，该角度感测器会随着该步进马达旋转，该角度感测器校正方法包括：

将该步进马达旋转一预设角度至一第一位置；

读取该角度感测器被旋转至该第一位置时的一第一电压；

判断该第一电压是否偏离一预设电压曲线；

若是，记录该第一电压相对该预设电压曲线的一第一偏移量；以及

根据该第一偏移量补偿该角度感测器的一感测角度。

2.如权利要求1所述的角度感测器校正方法，其特征在于，判断该电压是否偏离该预设电压曲线包括：

判断该第一电压与该预设电压曲线之间的一差值是否大于一预设值。

3.如权利要求2所述的角度感测器校正方法，其特征在于，记录该第一电压相对该预设电压曲线的该第一偏移量包括：

将该差值记录为该第一偏移量。

4.如权利要求1所述的角度感测器校正方法，其特征在于，还包括：

判断该第一位置是否为该步进马达的一旋转路径终点；

若是，停止该步进马达的旋转。

5.如权利要求1所述的角度感测器校正方法，其特征在于，还包括：

将该步进马达由该第一位置旋转该预设角度至一第二位置；

读取该角度感测器被旋转至该第二位置时的一第二电压；

判断该第二电压是否偏离一预设电压曲线；以及

若是，记录该第二电压相对该预设电压曲线的一第二偏移量。

6.一种角度感测器校正装置，其特征在于，包括：

一步进马达；

一角度感测器，设置于该步进马达上，以随着该步进马达旋转；以及

一控制器，耦接至该步进马达以及该角度感测器，并用以：

控制该步进马达旋转一预设角度至一第一位置；

读取该角度感测器被旋转至该第一位置时的一第一电压；

判断该第一电压是否偏离一预设电压曲线；

若是，记录该第一电压相对该预设电压曲线的一第一偏移量；以及

根据该第一偏移量补偿该角度感测器的一感测角度。

7.如权利要求6所述的角度感测器校正装置，其特征在于，该角度感测器包括电阻式角度感测器。

8.如权利要求6所述的角度感测器校正装置，其特征在于，还包括：

一感测开关，设置于该步进马达的旋转路径上，该控制器耦接该感测开关以判断该步进马达是否旋转至旋转路径的终点。

9.如权利要求8所述的角度感测器校正装置，其特征在于，该感测开关包括光遮断器或微动开关。

10.如权利要求8所述的角度感测器校正装置，其特征在于，还包括一机构件，设置于该步进马达上以随着该步进马达旋转，其中该感测开关设置于该机构件的旋转路径上。