[发明专利]一种基于面单段码图像识别的快递自动分拣系统及方法

说明书

本发明的基于面单段码图像识别的快递自动分拣系统，包括环形轨道、若干分拣小车，沿环形轨道依次设置有上件操作区、面单识别区、自动分拣区和未识别落件区，面单识别区设置有识别服务器、高速相机，自动分拣区中环形轨道的两侧设置有落件口。本发明的快递分拣方法包括：快递放置、面单识别区、段码识别、广播识别结果、信息接收及快递投递。本发明的快递自动分拣系统及方法，只需人工将快递包裹摆放到分拣小车上，即可实现快递包裹的自动分拣，解决了现有人工分拣包裹的劳动强度大、分拣效率低、出错率高的技术问题，可实现快递包裹的快速、自动、准确分拣，对快递行业的发展可起到极大的技术推动作用。

技术领域

本发明涉及一种快递自动分拣系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种基于面单段码图像识别的快递自动分拣系统及方法。

背景技术

每一单快递从卖家发货到买家收货，期间都必须经过分拣环节，传统快递模式下，快递网点每天从凌晨开始就要持续进行数小时高强度的快递人工分拣，流水线上每一个分拣员都要从成千上万个包裹中找出属于自己分部或者快递员的快递包裹，工作强度非常大，分拣错误率高且效率很低，而且分拣对操作人员的工作经验和能力要求很高，岗位难以替代。有些分拣员还要兼顾快递的送件与收件，从而造成人力成本高昂，快递企业招不到技能好又工作稳定的员工。因此，即使快递公司开出极高的工资，快递人员仍然难招难留，这是所有快递企业管理者最为头疼的问题。解决这一问题，必须要变人工分拣为自动分拣，在人工智能和物联网技术的支持下，自动分拣可以取代流水线上的人工分拣，速度提高、且分拣出错率极大降低，从而使得分拣效率产生质的飞跃；而且在自动分拣模式下，对操作人员技能的要求也极大降低，可实现“傻瓜式”操作，招聘员工再也不会成为快递企业难题。

因此，本发明通过机器视觉、物联网和自动化技术，设计和实现了对快递包裹的信息自动识别方法与包裹自动分拣系统。这一发明可提供快递分拣全过程的自动处理，解决了人工分拣效率低、差错率高的技术难题，并将对快递行业的发展起到极大的技术推动作用。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种基于面单段码图像识别的快递自动分拣系统及方法。

本发明的基于面单段码图像识别的快递自动分拣系统，包括环形轨道和在环形轨道内运行的若干分拣小车，分拣小车用于运载和投递快递包裹；其特征在于：沿环形轨道依次设置有上件操作区、面单识别区、自动分拣区和未识别落件区，放件员在上件操作区将快递包裹以面单朝上的形式放置于分拣小车上，面单识别区设置有快递面单信息视频识别服务器、高速相机和相机桁架，相机桁架设置于面单识别区环形轨道的上方，高速相机固定于相机桁架上，快递面单信息视频识别服务器经高速相机采集快递包裹的面单图像，并对快递面单信息进行识别；快递面单信息视频识别服务器与进入面单识别区的分拣小车进行无线自组网通信，将识别出的快递包裹所应投递的落件口编号发送至分拣小车；

自动分拣区中环形轨道的两侧均放置有若干落件口，落件口与快递公司派件员信息或者出港建包信息相对应，分拣小车通过对落件口进行识别和计数来获取落件口编号，以便将快递包裹投递至正确的落件口中；分拣小车将面单上段码未被识别的快递包裹投递至未识别落件区。

本发明的基于面单段码图像识别的快递自动分拣系统，所述分拣小车由车架及设置于车架上的主控电路板、无线通信模块、光电传感器、皮带、主动滚筒和从动滚筒组成，车架的底部设置有2个主动前车轮和2个从动后车轮，车架上设置有驱使主动前车轮转动的行走电机；主动滚筒和从动滚筒转动设置于车架上端的两侧，皮带缠绕于主动滚筒和从动滚筒上，车架上设置有驱使主动滚筒转动的滚筒电机；

所述车架的一侧设置有取电之用的滑触线集电器，环形轨道的内壁上设置有与滑触线集电器接触配合的滑触线供电线槽，主控电路板经无线通信模块与快递面单信息视频识别服务器进行无线通信；车架的两侧均设置有用于检测落件口的光电传感器，每个落件口所对应的环形轨道内壁上均贴有与光电传感器等高度的反光条。