[发明专利]一种多层级B样条曲线的编辑方法

权利要求书

1.一种多层级B样条曲线的编辑方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取B样条曲线的初始状态；

S2、对于每一次编辑B样条曲线，通过最小旋转坐标系获取各个发生偏移的点在当前编辑时出现的偏移量，并将其线性组合成偏移曲线；

S3、将B样条曲线的初始状态和第1到第N次编辑得到的每个偏移曲线相加，得到第N次编辑后的B样条曲线，即N层级B样条曲线；

S4、判断是否返回到第n次编辑得到的B样条曲线，若是则进入步骤S5，否则输出当前N层级B样条曲线，完成多层级B样条曲线编辑；其中0≤nN；

S5、在N层级B样条曲线的基础上去掉第n+1次编辑至第N次编辑得到的所有偏移曲线，即得到n层级B样条曲线；

步骤S2中通过最小旋转坐标系获取各个发生偏移的点在当前编辑时出现的偏移量的具体方法包括以下子步骤：

S2-1、通过node查询法查找要编辑的曲线上点p最近的坐标系

S2-2、根据公式：

获取点p最近的坐标系在第m次编辑时的偏移量其中[q_x,q_y,q_z]为坐标系的坐标原点在m-1层级的曲线上的位置；为坐标系本身；v为点p在世界坐标系下的偏移；v'为点p在原点坐标为[q_x,q_y,q_z]、坐标系参数为的坐标系下的偏移。