[发明专利]一种紧急自动救援电梯及其控制方法

权利要求书

1.一种紧急自动救援电梯，包括升降装置、轿厢(1)、控制装置、应急电源和电梯检测装置，控制装置与升降装置电连接，升降装置带动轿厢升降，电梯检测装置与控制装置连接，应急电源与控制装置、升降装置、电梯检测装置电连接，其特征在于，所述升降装置包括对重(9)、曳引机(4)、轿厢反绳轮(8)和钢丝绳(7)，钢丝绳(7)一端与对重(9)连接，曳引机(4)固定在电梯机房或电梯井道(11)顶部，轿厢反绳轮(8)固定在轿厢顶部，钢丝绳(7)依次穿过轿厢反绳轮(8)和曳引机(4)，曳引机(4)通过钢丝绳带动轿厢上下运动；曳引机(4)下方安装缓降器(12)，且缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合；所述控制装置包括自救援控制器DCS(3)，缓降器(12)、曳引机(4)均与自救援控制器DCS电连接，曳引机上安装制动抱闸装置(41)，制动抱闸装置(41)与自救援控制器DCS连接。

2.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述缓降器(12)齿轮与曳引机(4)齿轮啮合方式包括但不限于直齿啮合、斜齿啮合。

3.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述缓降器(12)为擒纵机构，擒纵机构上固定安装有齿轮啮合确认传感器(133)和离合电磁铁(132)，齿轮啮合确认传感器(133)、离合电磁铁(132)均与自救援控制器DCS电连接。

4.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述电梯检测装置包括用于电梯轿门及厅门的整个电气联接的安全门锁检测装置(31)、速度感应器(32)、平层感应器(2)、平层插板(165)、上限位感应装置(6)和下限位感应装置(10)，安全门锁检测装置固定在轿厢上；速度感应器(32)安装在轿厢顶部的反绳轮上，用于检测轿厢上下移动的速度；平层感应器(2)安装在轿厢顶部，每层对应的平层插板安装在电梯井内；上限位感应装置、下限位感应装置分别固定在电梯井上部和电梯井下部；安全门锁检测装置、速度感应器、平层感应器、上限位感应装置、下限位感应装置均与自救援控制器DCS电连接；在电梯机房或电梯井道(11)顶部还安装电梯平层开门接触器(33)，电梯平层开门接触器与自救援控制器DCS连接，并通过随行电缆将开门信号传给轿顶的轿厢门机控制器(201)上。

5.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述曳引机(4)包括但不限于永磁同步主机和异步主机。

6.根据权利要求5所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，永磁同步主机的驱动电路上可以连接有封星接触器。

7.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，电梯机房或电梯井(11)顶部安装导向轮(5)，钢丝绳(7)穿过导向轮(5)，所述对重分主对重(9)和副对重(92)，主、副对重两侧都设有对重导靴(52)和对重导轨(50)，对重导轨固定在电梯井墙壁上，对重导靴(52)安装在主对重(9)和副对重(92)上并卡入对重导轨(50)中。

8.根据权利要求1所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述对重(9)或轿厢底端还可安装重量调节机构。

9.根据权利要求8所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述重量调节机构包括副对重(92)或调重箱(101)。

10.根据权利要求9所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述对重(9)或轿厢底端通过自动抓取机构与副对重(92)连接，自动抓取机构上设有用于释放副对重的打破平衡电磁铁(106)，自救援控制器DCS(3)与打破平衡电磁铁(106)上的线圈连接。

11.根据权利要求9所述的紧急自动救援电梯，其特征在于，所述调重箱固定在对重(9)或轿厢(1)底部，调重箱内储存流体，调重箱底部安装导向管道(102)，导向管道上安装电磁阀(103)，电磁阀与自救援控制器DCS连接，电梯井底部固定储物箱(104)，流体通过导向管道流入储物箱中。