[发明专利]磨削装置的控制装置、程序及磨削方法

说明书

本发明提供一种能够抑制热量积蓄于工件上并且能够减少空切时间的磨削装置的控制装置。磨削装置对工件反复进行使砂轮沿工件的表面内的一个方向(即，进给方向)相对移动的进给动作和使砂轮沿工件的表面的与进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对工件进行磨削加工。磨削装置的控制装置执行接触检测控制，不进行换行动作而反复进行进给动作和使砂轮靠近工件的进刀动作直至检测出砂轮接触到工件为止。而且，控制装置还执行磨削控制，在检测出了砂轮与工件的接触之后，反复进行进给动作和换行动作从而进行磨削加工。

本申请主张基于2019年3月22日申请的日本专利申请第2019-054515号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种磨削装置的控制装置、由磨削装置的控制装置执行的程序及磨削方法。

背景技术

作为使砂轮旋转的同时对宽度宽于砂轮宽度的工件进行磨削加工的方法，已知有间歇式纵向进给磨削方法和位移切入式磨削方法。在间歇式纵向进给磨削方法中，反复进行使工件沿与砂轮的宽度方向正交的方向移动的动作(进给动作)和使砂轮相对于工件沿宽度方向横移砂轮宽度以下的长度的动作(换行动作)。在磨削完整个表面之后，进行使砂轮靠近工件的动作(进刀动作)，并进行第2层的磨削加工(专利文献1)。在位移切入式磨削方法中，反复进行进给动作和进刀动作来进行磨削直至达到目标深度为止。之后，进行换行动作，并在未加工区域反复进行进给动作和进刀动作(专利文献2)。

不管在何种磨削方法中，均需要进行从砂轮未与工件接触的状态到砂轮接触到工件的状态为止的进刀动作。在砂轮未与工件接触的状态下进行进给动作和换行动作的情况称作空切(Air Cut)。

专利文献1：日本特开平5-131363号公报

专利文献2：日本特开2002-307305号公报

在间歇式纵向进给磨削方法中，在空切期间，每次对工件的整个表面进行进给动作和换行动作之后执行进刀动作。因此，空切时间会变长。在位移切入式磨削方法中，由于在空切期间反复进行进给动作和进刀动作，因此与间歇式纵向进给磨削方法相比，空切时间变短。但是，在位移切入式磨削方法中，由于对1次进给动作中进行磨削的区域继续进行磨削，因此，通过磨削而产生的热量容易积蓄于工件上。其结果，工件有时会因热量而变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制热量积蓄于工件上并且能够减少空切时间的磨削装置的控制装置。本发明的另一目的在于提供一种由所述控制装置执行的程序。本发明的又一目的在于提供一种能够抑制热量积蓄于工件上并且能够减少空切时间的磨削方法。

根据本发明的一种观点，提供一种磨削装置的控制装置，其中，

所述磨削装置对工件反复进行使砂轮沿所述工件的表面内的一个方向即进给方向相对移动的进给动作和使所述砂轮沿所述工件的表面的与所述进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对所述工件进行磨削加工，

所述控制装置对所述磨削装置进行如下控制：

接触检测控制，不进行所述换行动作而反复进行所述进给动作和使所述砂轮靠近所述工件的进刀动作直至检测出所述砂轮接触到所述工件为止；及

磨削控制，在检测出了所述砂轮与所述工件的接触之后，反复进行所述进给动作和所述换行动作从而进行磨削加工。

根据本发明的另一观点，提供一种由上述磨削装置的控制装置执行的程序。

根据本发明的又一观点，提供一种磨削方法，其为对工件反复进行使砂轮沿所述工件的表面内的一个方向即进给方向相对移动的进给动作和使所述砂轮沿所述工件的表面的与所述进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对所述工件进行磨削加工的方法，其中，