[发明专利]磨削装置的控制装置、程序及磨削方法

权利要求书

1.一种磨削装置的控制装置，其特征在于，

所述磨削装置对工件反复进行使砂轮沿所述工件的表面内的一个方向即进给方向相对移动的进给动作和使所述砂轮沿所述工件的表面的与所述进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对所述工件进行磨削加工，

所述控制装置对所述磨削装置进行如下控制：

接触检测控制，不进行所述换行动作而反复进行所述进给动作和使所述砂轮靠近所述工件的进刀动作直至检测出所述砂轮接触到所述工件为止；及

磨削控制，在检测出了所述砂轮与所述工件的接触之后，反复进行所述进给动作和所述换行动作从而进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的磨削装置的控制装置，其特征在于，

在执行了对所述砂轮进行修整的控制之后且在进行所述磨削控制之前，进行所述接触检测控制。

3.根据权利要求1或2所述的磨削装置的控制装置，其特征在于，

将所述工件的表面区划为多个区域，并对每个区域进行所述接触检测控制及所述磨削控制。

4.一种由磨削装置的控制装置执行的方法，其特征在于，

所述磨削装置对工件反复进行使砂轮沿所述工件的表面内的一个方向即进给方向相对移动的进给动作和使所述砂轮沿所述工件的表面的与所述进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对所述工件进行磨削加工，

由所述控制装置执行的方法包括：

接触检测控制，不进行所述换行动作而反复进行所述进给动作和使所述砂轮靠近所述工件的进刀动作直至检测出所述砂轮接触到所述工件为止，及

磨削控制，在检测出了所述砂轮与所述工件的接触之后，反复进行所述进给动作和所述换行动作从而进行磨削加工。

5.一种磨削方法，其为对工件反复进行使砂轮沿所述工件的表面内的一个方向即进给方向相对移动的进给动作和使所述砂轮沿所述工件的表面的与所述进给方向交叉的换行方向相对移动的换行动作从而对所述工件进行磨削加工的方法，所述磨削方法的特征在于，

不进行所述换行动作而反复进行所述进给动作和使所述砂轮靠近所述工件的进刀动作直至检测出所述砂轮接触到所述工件为止，

在检测出了所述砂轮与所述工件的接触之后，反复进行所述进给动作和所述换行动作从而进行磨削加工。