[发明专利]一种机器视觉检测系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种机器视觉检测系统及方法。该系统包括：至少两个工业相机、边缘计算云端，以及移动性设备；其中，至少两个工业相机设置于移动性设备上；移动性设备，用于带动工业相机进行移动，以使每个工业相机获取待检测物体不同角度的图像；边缘计算云端，用于接收工业相机上传的图像，并对图像进行处理，获取图像的检测结果。本发明实施例的技术方案可以共享边缘计算云端的图像处理，取消工控机的使用，实现设备端轻量化，简化设备安装调试过程，使用灵活，便于维护，节省成本。

技术领域

本发明实施例涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种机器视觉检测系统及方法。

背景技术

机器视觉检测识别技术目前已经广泛应用在工业生产，如印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等。此外，在许多其它方法难以检测的场合，利用机器视觉可以有效地实现。

现有技术的机器视觉系统一般都是在多个工位上分别安装一台工业主机，工业主机可以通过线缆与多个工业相机进行连接，每个工位上的工业相机可以实现特定的机器视觉检测。

但是，现有技术中各工位上的工业主机相当于“单机版”，增加工位就需要增加工业主机，企业投资成本高，并且工业主机的安装和调试很耗时；各工位的机器视觉检测是独立的，检测只作用于本地的工位，检测数据无法重复利用；采用线缆连接，维护消耗成本、时间、人力物力，并且传输距离短，限制生产的灵活性；各工业主机上的算法升级需要单独操作，耗时耗力。

发明内容

本发明实施例提供了一种机器视觉检测系统及方法，可以共享图像处理，实现设备端轻量化，简化安装调试过程，便于维护，节省成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器视觉检测系统，该系统包括：至少两个工业相机、边缘计算云端，以及移动性设备；

其中，所述至少两个工业相机设置于所述移动性设备上；

所述移动性设备，用于带动所述工业相机进行移动，以使每个所述工业相机获取待检测物体不同角度的图像；

所述边缘计算云端，用于接收所述工业相机上传的所述图像，并对所述图像进行处理，获取所述图像的检测结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器视觉检测方法，该方法包括：

将至少两个工业相机设置于移动性设备上；

通过所述移动性设备带动所述工业相机进行移动，以使每个所述工业相机获取待检测物体不同角度的图像；

通过边缘计算云端接收所述工业相机上传的所述图像，并对所述图像进行处理，获取所述图像的检测结果。

本发明实施例的技术方案通过至少两个工业相机、边缘计算云端，以及移动性设备；其中，至少两个工业相机设置于移动性设备上；移动性设备，用于带动工业相机进行移动，以使每个工业相机获取待检测物体不同角度的图像；边缘计算云端，用于接收工业相机上传的图像，并对图像进行处理，获取图像的检测结果，解决了机器视觉检测“单机版”的问题，实现了共享边缘计算云端的图像处理，取消工控机的使用，实现设备端轻量化，简化设备安装调试过程，使用灵活，便于维护，节省成本的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种机器视觉检测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种机器视觉检测系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种机器视觉检测系统的结构示意图；

图4a是本发明实施例四提供的一种机器视觉检测系统的结构示意图；

图4b是本发明实施例提供的算法更新示意图；