[发明专利]一种机器视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种机器视觉检测系统，其特征在于，包括：至少两个工业相机、边缘计算云端，以及移动性设备；

其中，所述至少两个工业相机设置于所述移动性设备上；

所述移动性设备，用于带动所述工业相机进行移动，以使每个所述工业相机获取待检测物体不同角度的图像；

所述边缘计算云端，用于接收所述工业相机上传的所述图像，并对所述图像进行处理，获取所述图像的检测结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括基站；

所述工业相机通过所述基站上传所述图像至所述边缘计算云端；

所述边缘计算云端，还用于通过所述基站获取用户设备上报的网络数据，并基于所述网络数据确定数据传输带宽，以及当所述数据传输带宽不满足所述图像的传输带宽时，向配置员终端发送通知消息以使配置员配置所述基站的上下行数据传输比例，或者当所述数据传输带宽不满足所述图像的传输带宽时，向所述基站发送通知消息以使所述基站改变上下行数据传输比例。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述工业相机，还用于获取待检测物体的标识信息；

所述边缘计算云端，还用于接收所述工业相机上传的标识信息，基于所述标识信息查询对应的所述待检测物体检测需要的图像角度信息，以及基于所述图像角度信息控制对应工业相机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述边缘计算云端，还用于接收各个工业相机对应的图像处理算法的更新文件，对各个工业相机对应的图像处理算法进行更新，并基于更新的图像处理算法对各个工业相机上传的图像进行处理。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述边缘计算云端，还用于当基于所述图像判断所述待检测物体的产品种类发生改变时，向服务端发送图像处理算法的更新请求，并接收所述服务端基于所述请求反馈的图像处理算法的更新文件。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述待检测物体为标准产品；

所述边缘计算云端，还用于基于所述标准产品的图像判断所述标准产品存在缺陷时，向服务端发送图像处理算法的更新请求，并接收所述服务端基于所述请求反馈的所述图像处理算法的更新文件。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述边缘计算云端，还用于当所述图像的检测结果为所述待检测物体存在缺陷时，向服务端发送报警信号，以使管理人员对所述待检测物体进行处理；当所述图像的检测结果为所述待检测物体不存在缺陷时，向所述移动性设备发送控制信号，控制所述移动性设备带动所述工业相机进行移动，以对下一个待检测物体检测。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述边缘计算云端为第五代通信技术5G边缘计算云端时，所述5G边缘计算云端包括：用户面功能UPF；

所述UPF，用于接收所述工业相机上传的所述图像，以使所述图像通过专用网传输至所述5G边缘计算云端。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动性设备，包括：机械臂；

不同工业相机在所述机械臂的带动下每次改变不同的角度。

10.一种机器视觉检测方法，其特征在于，包括：

将至少两个工业相机设置于移动性设备上；

通过所述移动性设备带动所述工业相机进行移动，以使每个所述工业相机获取待检测物体不同角度的图像；

通过边缘计算云端接收所述工业相机上传的所述图像，并对所述图像进行处理，获取所述图像的检测结果。