[发明专利]一种货物智能装载系统

权利要求书

1.一种货物智能装载系统，包括升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，其特征在于：所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传输机构、并行安装于所述投送机架前端的两个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置；

所述投放终端包括与前臂可转动连接的车架、安装于车架下部的投放机构、安装于车架前端的阻挡结构、以及安装于所述车架上方的压包机构，所述压包机构包括与车架连接的压包架，和安装于压包架上的按压驱动件，以及安装于所述按压驱动件端部的按压板；

其中传输机构包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的两个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构；两个并行设置的传输机可沿所述投送机架横向来回移动来轮流与所述第一传输机构连接；所述移动结构包括设置于所述传输机下部的滑动件、横向布置于所述投送机架内的两导轨、和可带动多个传输机通过滑动件沿导轨同步移动的驱动结构；所述驱动结构包括安装于投送机架内的同步带组件和驱动所述同步带移动的驱动电机；两传输机下部与同步带固定连接；其中两个投放终端和可在其对应的摆动臂带动下与位于同侧的传输机连接；

在所述传输机与位于同侧投放终端连接用于将其上的货物传递给投放终端时，另一传输机与第一传输机构连接用于接收第一传输机构传输的货物；在所述投放终端获取货物后可在其摆动臂带动下与传输机分离，将货物带至特定位置进行投放；而此时移动结构再带动已空的传输机移动至于第一传输机构连接获取下一次投放的货物，而传输机则脱离于第一传输机构的连接，与其对接的投放终端移动到起始位来与其对接用于获取该传输机上的货物，进行搬运投放。

2.根据权利要求1所述的货物智能装载系统，其特征在于：所述摆动臂机构由至少两个转臂可转动连接而成，所述各转臂连接处设有用于控制转臂转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的货物智能装载系统，其特征在于：各摆动臂机构包括前臂和后臂，所述投送机架前部设有转臂安装基座，所述后臂端部与转臂安装基座可转动连接，所述前臂端部与投放终端可转动连接。

4.根据权利要求3所述的货物智能装载系统，其特征在于：所述投放机构包括能够向两侧开启的托包结构，所述托包结构包括分别通过底板转轴与车架底部两侧连接的两底板，所述底板上设置有传动辊；

所述投放机构还包括底板开启结构，所述底板开启结构包括安装于车架前端的传动组件和投放电机，所述投放电机可通过传动组件驱动所述底板转轴转动。

5.根据权利要求4所述的货物智能装载系统，其特征在于：所述投放终端可在摆动臂带动下与位于同侧的传输机连接。

6.根据权利要求5所述的货物智能装载系统，其特征在于：一传输机可在另一传输机与第一传输机构连接时，与位于同侧投放终端连接。