[发明专利]工具定向系统和方法

说明书

本发明涉及工具定向系统和方法。本文描述了用于工具定向和/或位置确定系统的系统和方法。在一示例中，多个工具传感器可以被联接至工具。工具传感器可以将数据提供给控制模块或系统控制器。因此可以从数据中确定工具的定向和/或位置。如果工具的定向和/或位置与期望的定向匹配，则工具和/或控制模块可以提供工具处于期望的定向的指示。

技术领域

本公开大体上涉及工具系统，并且更具体地涉及确定和传达工具系统的定向和定位的系统和技术。

背景技术

确定所用工具的定向和定位对于维持由工具制造的成品的质量很重要。例如，在利用钻头在基材上钻洞的制造过程中，钻头通常将需要相对于被钻孔的表面以特定角度定向，以及钻头在基材上的期望位置上的精确定位。

当前，自动化制造由复杂的机器人执行。这样的机器人需要编程并且非常昂贵，从而使得它们对于某些制造技术而言是不切实际且不经济的。另外，这种机器人体积大，不能在空间有限的设施中部署/展开(deployed)，并且不能快速展开。

发明内容

公开了用于工具定向和/或位置感测装置的系统和方法。所述装置可以包括：第一工具传感器，其被配置为联接至工具的第一部分；第二工具传感器，其被配置为联接至工具的第二部分；第三工具传感器，其配置为联接至工具的第三部分，以及包括用户界面的控制模块。控制模块可被配置为通信地联接至第一工具传感器、第二工具传感器和第三工具传感器。控制模块还可被配置为在第一时间帧内接收来自第一工具传感器、第二工具传感器和第三工具传感器的校准数据，从所述校准数据确定工具的主长度的校准定向，在第二时间帧内，从第一工具传感器、第二工具传感器和第三工具传感器接收定向数据，从所述定向数据确定工具的主长度是否基本上类似于校准定向来定向，并且通过用户界面提供关于工具的主长度是否基本上与校准定向类似地定向的指示。

在另一个示例中，可以公开一种方法。该方法可以包括在第一时间帧内从第一工具传感器、第二工具传感器和第三工具传感器接收校准数据，其中第一工具传感器联接至工具的第一部分，第二工具传感器联接至工具的第二部分，以及第三工具传感器联接至工具的第三部分，从校准数据确定工具的主长度的校准定向，在第二时间帧内从第一工具传感器、第二工具传感器和第三工具传感器接收定向数据，并且从定向数据确定工具的主长度是否基本上与校准定向类似地定向，并且通过用户界面提供关于工具的主长度是否基本上与校准定向类似地定向的指示。

本发明的范围由权利要求限定，该权利要求通过引用并入本部分。通过考虑以下对一个或多个实施方式的详细描述，将向本领域技术人员提供对本公开的更完整理解，以及本公开的附加优点的领悟。将参考首先将简要描述的附图。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例的一种增强工具。

图2示出了根据本公开的示例的另一种增强工具。

图3示出了根据本公开的示例的工具定位系统。

图4示出了根据本公开的示例的工具定位系统的框图。

图5示出了根据本公开的示例来操作工具定位系统的技术的框图。

通过参考下面的详细描述，可以最好地理解本公开的示例及其优点。应当理解，相同的附图标记用于标识在一个或多个附图中示出的相同的元件。

具体实施方式

本文描述了用于工具定位的系统和技术的各种示例。在某些示例中，可以描述工具定位系统。工具定位系统可以包括多个工具传感器和控制模块，每个工具传感器被配置为联接至工具的一部分。

该工具可以包括主长度。主长度可以为操作工具所沿的长度或轴线。例如，工具可以为钻头，并且主长度可以为限定钻头的方向的轴线。在其他示例中，主长度可以为工具的另一操作的方向(例如，用于铆接工具的铆钉的插入方向、用于螺钉的行进方向和/或与工具的操作相关联的另一此类方向)。