[发明专利]飞行时间模组及其控制方法、控制器和电子装置

说明书

本发明公开了一种飞行时间模组的控制方法、控制器和电子装置。飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器，第一基板组件包括第一基板，垫块设置在第一基板上，光发射器设置在垫块上，光接收器设置在第一基板上。控制方法包括：获取标定电信号；控制光发射器发射光信号，并控制光接收器接收被反射回来的光发射器发射的光信号；控制光检测器将光接收器接收到的光信号转化为检测电信号；和根据检测电信号与标定电信号控制光发射器的工作参数。本发明通过将光发射器设置在垫块上，将光接收器设置在第一基板上，通过垫块垫高光发射器的高度，避免光发射器发射的光信号被光接收器遮挡，从而提升飞行时间模型的检测精度。

本申请为于2018年08月22日提交的申请号为CN201810963381.1的中国申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及三维成像技术领域，更具体而言，涉及一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。

背景技术

飞行时间(Time of Flight，TOF)模组可通过计算光发射器发射光信号的时刻，与光接收器接收到光信号的时刻之间的时间差来计算被测物体的深度信息。飞行时间模组工作时，一般需要保证其获取的深度信息的精度，以更好地应用该深度信息，例如实现更好的3D效果及AR体验。

发明内容

本发明实施方式提供一种飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置。

本发明实施方式提供一种飞行时间模组的控制方法，所述飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器，所述第一基板组件包括第一基板，所述垫块设置在所述第一基板上，所述光发射器设置在所述垫块上，所述光接收器设置在所述第一基板上，所述控制方法包括：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号，并控制所述光接收器接收被反射回的所述光发射器发射的光信号；控制所述光检测器将所述光接收器接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

本发明实施方式提供一种飞行时间模组的控制器，所述飞行时间模组包括第一基板组件、垫块、光接收器、光发射器和光检测器，所述第一基板组件包括第一基板，所述垫块设置在所述第一基板上，所述光发射器设置在所述垫块上，所述光接收器设置在所述第一基板上，所述控制器用于：获取标定电信号，所述标定电信号是根据每个所述飞行时间模组中的所述光发射器及所述光检测器标定得到的，所述标定电信号预存在所述飞行时间模组的存储器中；控制所述光发射器发射光信号，并控制所述光接收器接收被反射回的所述光发射器发射的光信号；控制所述光检测器将所述光接收器接收到的所述光信号转化为检测电信号；和根据所述检测电信号与所述标定电信号控制所述光发射器的工作参数。

本发明实施方式提供一种飞行时间模组，所述飞行时间模组包括光发射器、光检测器和上述实施方式的控制器，所述光发射器用于发射光信号；所述光检测器用于将接收到的所述光信号转化为检测电信号。

本发明实施方式提供一种电子装置，所述电子装置包括机壳和上述实施方式的飞行时间模组，所述飞行时间模组设置在所述机壳上。

本发明实施方式的飞行时间模组的控制方法、飞行时间模组的控制器、飞行时间模组和电子装置，根据由光发射器发射的光信号转化得到检测电信号与标定电信号之间的差异控制光发射器的工作参数，从而校准光发射器输出的光功率，保证飞行时间模组获取的深度信息的精度，以及通过将光发射器设置在垫块上，将光接收器设置在第一基板上，通过垫块垫高光发射器的高度，避免光发射器发射的光信号被光接收器遮挡，从而提升飞行时间模型的检测精度。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明