[发明专利]一种基于卫星定位的列控车载自动测试系统在审
申请号: | 202010143821.6 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111273566A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李自豪;欧国恩;徐先良;陈俊;孙殿举;周欣;杨文 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200070 上海市静安区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 卫星 定位 车载 自动 测试 系统 | ||
本发明涉及一种基于卫星定位的列控车载自动测试系统,包括仿真测试环境模块、自动测试模块和被测车载设备,所述的自动测试模块分别与仿真测试环境模块和被测车载设备连接,所述的仿真测试环境模块与被测车载设备连接:所述的仿真测试环境模块构建卫星定位的仿真测试环境,所述的自动测试模块对被测车载设备自动地完成测试操作、记录测试数据并生成测试报告。与现有技术相比,本发明具有使整个测试过程高度自动化,在节省人工的同时,提高测试效率及质量等优点。
技术领域
本发明涉及一种列控车载自动测试系统及测试方法,尤其是涉及一种基于卫星定位的列控车载自动测试系统。
背景技术
测试是系统开发的一个重要环节,为了确保系统上线运行的安全与稳定,在上线前必须进行全面且充分的测试工作。
基于卫星和多传感器融合定位的列控车载系统是未来的发展方向,其仿真和测试技术还不成熟。当前的基于卫星定位的列控车载系统的测试使用传统手工测试,在系统上线前后均需要投入大量测试人员,针对数量庞大的测试用例进行反复测试及验证,存在测试周期长、测试效率低、人员需求大等问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于卫星定位的列控车载自动测试系统,使整个测试过程高度自动化,在节省人工的同时,提高测试效率及质量。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于卫星定位的列控车载自动测试系统,其特征在于,包括仿真测试环境模块、自动测试模块和被测车载设备,所述的自动测试模块分别与仿真测试环境模块和被测车载设备连接,所述的仿真测试环境模块与被测车载设备连接:
所述的仿真测试环境模块构建卫星定位的仿真测试环境,所述的自动测试模块对被测车载设备自动地完成测试操作、记录测试数据并生成测试报告。
优选地,所述的仿真测试环境模块包括列车接口仿真系统TBTS、仿真轨旁系统、仿真无线闭塞中心RBC、仿真卫星接收机GNSS/GNSSIMU、仿真发车测试服务器DTS、仿真列尾HOT;
所述的列车接口仿真系统TBTS、仿真无线闭塞中心RBC、仿真卫星接收机GNSS/GNSSIMU、仿真发车测试服务器DTS、仿真列尾HOT分别接在自动测试模块和被测车载设备之间,所述的仿真轨旁系统分别与列车接口仿真系统TBTS、仿真无线闭塞中心RBC、仿真卫星接收机GNSS/GNSSIMU连接。
优选地,所述的列车接口仿真系统TBTS包括通信接口、直流电源、车辆IO接口和速传输出接口;
用于为车载设备提供电源,模拟列车IO接口以及计算列车速度、位移信息并产生速传脉冲信号。
优选地,所述仿真轨旁系统,用于处理列车位置及占用逻辑,为轨旁设备提供列车位置信息并在图形界面中进行显示;
所述仿真无线闭塞中心RBC,用于与车载设备建立并维持通信,向车载设备发送进路及限速信息;
所述仿真卫星接收机GNSS/GNSSIMU,接收仿真轨旁系统发送的列车区间位置信息,计算相应的经纬度坐标,并发送给车载设备;
所述仿真发车测试服务器DTS,用于存储电子地图数据库数据,与车载设备建立连接并配合完成发车测试;
所述仿真列尾HOT,用于与车载设备建立连接并向车载发送管压信息。
优选地,所述的自动测试模块包括测试序列执行引擎、测试管理器、仿真软件控制器、DMI控制器;所述的测试管理器分别与测试序列执行引擎、仿真软件控制器、DMI控制器连接,所述的仿真软件控制器分别与仿真无线闭塞中心RBC、仿真卫星接收机GNSS/GNSSIMU、仿真发车测试服务器DTS、仿真列尾HOT连接,所述的DMI控制器与被测车载设备连接。
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