[发明专利]内有交叉孔的预制钢筋砼空心模板的自动化生产线

权利要求书

1.一种内有交叉孔的预制钢筋砼空心模板的自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括有模具合模工位、芯棒穿芯或抽芯工位、模具浇注工位、第一养护工位、第二养护工位、模具脱模工位、模具、运载模具流转于各工位的行走机构，所述模具依次运转各工位形成按预制构件生产工序行进的循环式生产线；所述模具合模工位、芯棒穿芯或抽芯工位、模具浇注工位和模具脱模工位位于同一直线上，相邻工位之间连接有行走导轨，所述模具的底部设置有于行走导轨上行走的行走轮；所述第一养护工位、第二养护工位并排于行走导轨同一侧，所述第一养护工位远离第二养护工位一侧设置有第一行走轨道，所述第一养护工位和第二养护工位交汇一侧设置有第二行走轨道，所述第二养护工位远离第一养护工位一侧设置有第三行走轨道；第一行走轨道、第二行走轨道和第三行走轨道平行设置，所述第一行走轨道上设置有运载模具的第一摆渡车，所述第二行走轨道上设置有运载模具的第二摆渡车，所述第三行走轨道上设置有运载模具的第三摆渡车；所述行走机构包括所述行走导轨、行走轮、第一行走轨道、第一摆渡车、第二行走轨道、第二摆渡车、第三行走轨道、第三摆渡车；所述模具具有多个横向芯棒和多个纵向芯棒，所述横向芯棒包括有穿设于型腔内的横向芯杆和锁设于横向芯杆两端且凸伸于型腔外的横向芯杆端头，所述纵向芯棒包括有穿设于型腔内的纵向芯杆和成型于纵向芯杆一端且凸伸于型腔外供纵向抽芯装置夹持的纵向芯杆端头；所述芯棒穿芯或抽芯工位设置有夹持横向芯棒抽出或放入模具的横向抽芯装置和夹持纵向芯棒抽出或放入模具的纵向抽芯装置；所述横向抽芯装置包括固定支架、横向驱动装置和用于与横向芯杆端头连接的横向锁紧装置，所述横向驱动装置和所述横向锁紧装置安装在所述固定支架上，所述横向驱动装置驱动所述横向锁紧装置沿着横向芯棒的轴线方向移动，所述固定支架靠近型腔的一侧设置有用于支撑抽出的横向芯棒的支撑辊；所述纵向抽芯装置包括安装架、纵向驱动装置和用于与纵向芯杆端头连接的纵向锁紧装置，所述纵向驱动装置和所述纵向锁紧装置安装在所述安装架上，所述纵向驱动装置驱动所述纵向锁紧装置沿着纵向芯棒的轴线方向移动；所述横向锁紧装置包括第一固定板、第一锁紧片、第一滑座和第一锁紧驱动机构，所述第一固定板上设置有多个用于容纳横向芯杆端头的第一限位孔，所述第一滑座固定连接在所述第一固定板靠近型腔一侧，所述第一滑座上设置有第一限位滑槽，所述第一锁紧片滑动在所述第一限位滑槽内；所述第一锁紧片上设置有多个第一锁紧孔，每个所述第一锁紧孔均包括供横向芯杆端头通过的第一大孔和用于与横向芯杆端头卡接的第一小孔，所述第一大孔与所述第一小孔相连通；所述第一锁紧驱动机构驱动所述第一锁紧片在锁紧位置和预备位置之间切换；所述第一锁紧片位于预备位置时，所述第一大孔与第一限位孔同轴设置；所述第一锁紧片位于锁紧位置时，所述第一锁紧片上的第一小孔与所述横向芯杆端头卡接连接；所述第一锁紧驱动机构为锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆连接在所述第一锁紧片上；所述纵向锁紧装置包括第二固定板、第二锁紧片、第二滑座和第二锁紧驱动机构，所述第二固定板上设置有多个用于容纳纵向芯杆端头的第二限位孔，所述第二滑座固定连接在所述第二固定板下端，所述第二滑座上设置有第二限位滑槽，所述第二锁紧片滑动在所述第二限位滑槽内；所述第二锁紧片上设置有多个第二锁紧孔，每个所述第二锁紧孔均包括供纵向芯杆端头通过的第二大孔和用于与纵向芯杆端头卡接的第二小孔，所述第二大孔与所述第二小孔相连通；所述第二锁紧驱动机构驱动所述第二锁紧片在锁紧位置和预备位置之间切换；所述第二锁紧片位于预备位置时，所述第二大孔与第二限位孔同轴设置；所述第二锁紧片位于锁紧位置时，所述第二锁紧片上的第二小孔与所述纵向芯杆端头卡接连接；所述第二锁紧驱动机构为锁紧液压缸，所述锁紧液压缸的活塞杆连接在所述锁紧片上。

2.如权利要求1所述内有交叉孔的预制钢筋砼空心模板的自动化生产线，其特征在于：所述第一养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第一导轨，所述第一导轨的两端分别连接第一行走轨道和第二行走轨道；所述第二养护工位设置有多条放置承载预制钢筋砼空心模板模具的第二导轨，所述第二导轨的两端分别连接第二行走轨道和第三行走轨道。

3.如权利要求1所述内有交叉孔的预制钢筋砼空心模板的自动化生产线，其特征在于：所述第二行走轨道、第三行走轨道的长度大于所述第一行走轨道的长度。