[发明专利]智能物流终端

说明书

本发明提供一种智能物流终端，包括：托盘抓取机构；托盘抓取机构包括支座；伸缩件，伸缩件设置在支座上，且可沿支座朝向靠近托盘的方向移动或者朝向远离托盘的方向移动；抓取组件，抓取组件设置在伸缩件的靠近托盘的一侧，抓取组件包括卡合件，托盘上具有可供卡合件进入的孔道，孔道的侧壁上设置有可与卡合件匹配卡合的卡槽；以及驱动件，驱动件用于在卡合件移动至卡槽对应的位置时，驱动卡合件转动至卡槽中，以与卡槽匹配卡合。本发明提供的智能物流终端，通过抓取组件中的卡合件与托盘上的卡槽进行卡合完成托盘的抓取，在托盘抓取和释放过程中托盘不易滑落，从而提升了托盘抓取机构抓取托盘的可靠性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种智能物流终端。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展,末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势,也是国家建设智慧城市的基本设备。

目前，智能物流终端包括柜体，柜体内设置有多个托盘，快件放置在托盘上，还包括有智能物流终端，当存、取快件时，智能物流终端通过抓取托盘，并移动托盘至柜体的存取口或存储区以完成物品的存取，为了智能物流终端抓取托盘，在智能物流终端上设有磁铁，托盘需采用可被磁铁吸附的金属材料制成，智能物流终端通过磁铁吸附的方式完成托盘的抓取。

然而，现有的智能物流终端，托盘重量重，而且托盘容易被磁铁磁化，导致智能物流终端靠近托盘时，被磁化的托盘容易发生异动，抓取可靠性低。

发明内容

本发明提供一种智能物流终端，能够提升托盘抓取机构的抓取可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能物流终端，包括托盘抓取机构；

所述托盘抓取机构包括：

支座；

伸缩件，所述伸缩件设置在所述支座上，且可沿所述支座朝向靠近所述托盘的方向移动或者朝向远离所述托盘的方向移动；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述伸缩件的靠近所述托盘的一侧，所述抓取组件包括卡合件，所述托盘上设置有与所述卡合件配合的卡合部；以及

驱动件，所述驱动件用于驱动所述卡合件转动以使所述卡合件与所述卡合部卡合或解脱。

在一种可能的实施方式中，所述卡合部包括：

孔道，所述孔道可供所述卡合件进入；

卡槽，所述卡槽设置于孔道的侧壁上，适用于与所述卡合件匹配卡合。

在一种可能的实施方式中，所述抓取组件包括抓取臂；

所述抓取臂设置在所述伸缩件的靠近所述托盘的一侧且朝向所述托盘的方向延伸，所述卡合件设置在所述抓取臂的靠近所述托盘的一端，所述抓取臂与所述卡合件联动。

在一种可能的实施方式中，所述抓取臂的靠近所述托盘的一端的端面的外轮廓尺寸大于所述孔道的靠近所述抓取臂的端口的尺寸，以使所述卡合件移动至所述卡槽对应的位置时，所述端面抵接在所述端口的外侧。

在一种可能的实施方式中，所述卡合件为一字型卡爪。

在一种可能的实施方式中，所述卡槽的延伸方向与所述孔道的轴向垂直。

在一种可能的实施方式中，还包括导向结构；

所述导向结构用于在所述伸缩件移动时，对所述抓取组件进行导向。

在一种可能的实施方式中，所述导向结构包括：

导向柱，所述导向柱设置在所述伸缩件的靠近所述托盘一侧，所述导向柱朝向所述托盘的方向延伸；以及