[发明专利]一种六翼中型无人机的旋转装置

说明书

本发明涉及无人机领域，具体为一种六翼中型无人机的旋转装置，包括固定在无人机本体上的主连接架和固定在旋翼上的副连接架，主连接架和副连接架均为C字形，主连接架内侧设置有耗能机构和自适应阻尼调节机构，副连接架与耗能机构驱动连接，耗能机构上设置有离心机构，离心机构与自适应阻尼调节机构传动连接。该种六翼中型无人机的旋转装置，通过耗能机构将旋翼产生的振动能量进行转环并消耗，从而降低了旋翼产生振动能量，对无人机起到缓冲保护的作用，而且能够根据振动能量的大小自动的调整耗能机构的耗能能力，从而确保旋翼的减震效果，增加了使用范围，使得无人机在飞行过程中能够应对更恶劣的情况。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种六翼中型无人机的旋转装置。

背景技术

六翼中型无人机，其具有一定的运载能力，并且采用六旋翼结构，因此更加容易精准的控制整个无人机的飞行动作，现有的六翼中形人机其机身和旋翼之间通常采用固定连接结构，因此无人机在飞行过程中，旋翼产生的振动传递至无人机机身上，导致无人机内部的精密零部件受到振动损伤，降低使用寿命，增加使用成本，鉴于此，我们提出一种六翼中型无人机的旋转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六翼中型无人机的旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六翼中型无人机的旋转装置，包括固定在无人机本体上的主连接架和固定在旋翼上的副连接架，主连接架和副连接架均为C字形，副连接架位于主连接架的内侧，并且副连接架的开口朝向主连接架的内侧，主连接架内侧设置有耗能机构和自适应阻尼调节机构，副连接架与耗能机构驱动连接，耗能机构上设置有离心机构，离心机构与自适应阻尼调节机构传动连接。

优选的，耗能机构包括固定在主连接架内侧的悬臂，悬臂上固定有环套，环套的轴截面为对称的C形结构，环套内侧定轴转动连接转盘，转盘的中心处开设有一字型的通孔，副连接架的开口端内壁固定有麻花杆，麻花杆滑动连接在通孔内，麻花杆的横截面与通孔相适配。

优选的，环套的外侧壁固定有滑筒，滑筒的内部滑动连接有滑板，滑板的一侧通过弹簧二与滑筒内部远离环套的一端相连接，滑板的另一侧固定有摩擦杆，摩擦杆指向环套的一端贯穿环套的侧壁，并能够在环套的侧壁上进行横向滑动，摩擦杆指向环套的一端可与转盘的外侧壁抵扣接触，滑筒内部指向环套的一端固定有电磁线圈，滑板采用磁性材料制成，并且滑板可与电磁线圈之间产生电磁吸力。

优选的，离心机构包括固定在转盘下表面的柱筒，柱筒与转盘共用中心轴线，且麻花杆位于柱筒内部，柱筒的外侧套接有转环，转环可在柱筒上进行上下移动，转环的外侧壁开设有环槽，环槽的横截面为劣弧形。

优选的，离心机构还包括两个连杆二，连杆二的中部定轴转动连接在柱筒的外侧壁上，两个所述连杆二呈X形设置，并分别位于柱筒的两侧，连杆二的下端固定有配重球，连杆二的上端通过连杆三与转环的底面铰接，且两个所述连杆三对称设置。

优选的，离心机构还包括固定在悬臂下侧的吊杆，吊杆的下端固定有插杆，环槽内滑动连接有滑块，滑块为球状，且与环槽相适配，滑块上固定有连杆四，连杆四的中部开设有条形槽，插杆插接在条形槽内，并能够在条形槽内滑动。

优选的，自适应阻尼调节机构包括固定在主连接架内侧的液压筒，液压筒内部上下两端分别滑动连接有活塞板一和活塞板二，且所述活塞板一和活塞板二与液压筒的内壁之间水密连接，活塞板二通过弹簧三与液压筒的内部底面相连接，活塞板一的上表面固定有竖直向上的推杆，推杆上端穿过液压筒的上端面，且推杆可在液压筒上进行上下滑动，推杆的上端通过连杆一铰接连杆四远离滑块的一端。

优选的，液压筒的中部定轴转动连接有叶轮，且叶轮与发电机的输入轴固定连接，液压筒的中心轴线与叶轮相切，电磁线圈与发电机电连接。

优选的，副连接架的上端固定有竖直向上的滑杆二，滑杆二的上端贯穿主连接架的上侧壁，且滑杆二可在主连接架上进行上下滑动，滑杆二的上端固定有上限位板，上限位板通过弹簧一与主连接架相连接。