[发明专利]一种直流泵外壳的自动焊接设备

说明书

本发明涉及一种直流泵外壳的自动焊接装置。包括焊接平台装置、泵壳料仓装置、焊枪装置、螺母料仓装置、轴套料仓装置和机架；焊接平台装置包括转盘、电机一、前后滑台气缸一、上下滑台气缸一和螺母安放板；泵壳料仓装置包括泵壳安放杆、推板二、泵壳定位杆、电机二、滚珠丝杆副二、左右滑台气缸二、上下滑台气缸二和气爪二；螺母料仓装置包括振动盘、电机三、滚珠丝杆副三、移动板三、上下滑台气缸三和气爪三；轴套料仓装置包括推板四、滚珠丝杆副四、电机四、轴套定位杆、前后滑台气缸四、上下滑台气缸四和气爪四；焊枪装置包括X向移动板五、焊枪、滑台气缸五和Y向移动板五；使用本发明，提供一种针对直流泵外壳自动焊接的焊接设备。

所属技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体是一种直流泵外壳的自动焊接设备。

背景技术

直流泵是生活中使用很普遍的一种泵，其上有一外壳如图1和图2所示，外壳需要焊接而成，焊接部件有泵壳1、两个螺母2和轴套3；泵壳1上有壳帽4、顶面5和焊接通孔6，两个螺母2焊接在顶面5处，螺母2焊接在泵壳上的位置一定的，两个螺母2用于固定手柄，焊接通孔6位于顶面5处；轴套3上有焊接外圆7，焊接外圆7焊接在焊接通孔6处，轴套3用于穿过固定电缆线用；现有技术中，常采用一夹具定位再人工焊接，自动化程度低下，不适合大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对直流泵外壳自动焊接的焊接设备。

本发明采用的技术方案：该一种直流泵外壳的自动焊接装置包括焊接平台装置、泵壳料仓装置、焊枪装置、螺母料仓装置、轴套料仓装置和机架；所述的焊接平台装置包括转盘、电机一、前后滑台气缸一、上下滑台气缸一和螺母安放板；所述的电机一固连在机架上，电机一上的轴与转盘固连；所述的转盘与机架形成一转动副，转盘上有圆台，圆台用于安放泵壳用；所述的前后滑台气缸一固连在转盘上；所述的上下滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上；所述的螺母安放板固连在上下滑台气缸一的移动滑台上，螺母安放板上有两个螺母安放孔和缺口一，缺口一位于两个螺母安放孔处，螺母安放孔用于安放螺母，从缺口一处焊接螺母；螺母安放板有焊接位置，此时前后滑台气缸一和上下滑台气缸一都未伸出移动滑台螺母安放板压住安放在圆台上的泵壳，而且螺母安放孔相对泵壳的焊接通孔的位置为成品上螺母相对轴套的位置；所述的泵壳料仓装置包括泵壳安放杆、推板二、泵壳定位杆、电机二、一滚珠丝杆副二、第一左右滑台气缸二、第二左右滑台气缸二、上下滑台气缸二和气爪二；所述的泵壳安放杆固连在机架上，泵壳安放杆有多处，用于限制泵壳的壳帽（例如附图中有三处泵壳安放杆）；所述的泵壳定位杆固连在机架上，用于定位泵壳的焊接通孔；所述的电机二固连在机架上，电机二上的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二与机架形成一转动副，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与推板二固连；所述的推板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的第一左右滑台气缸二固连在机架上；所述的第二左右滑台气缸二固连在第一左右滑台气缸二的移动滑台上；所述的上下滑台气缸二固连在第二左右滑台气缸二的移动滑台上；所述的气爪二固连在上下滑台气缸二的移动滑台上；放置泵壳将泵壳的壳帽限制安放在泵壳安放杆处，而且泵壳的焊接通孔定位在泵壳定位杆处，推板二安置在泵壳安放杆处，工作时，推板二位于泵壳安放杆处安放的泵壳的底部；在第一左右滑台气缸二和第二左右滑台气缸二都未伸出移动滑台时气爪二位于泵壳安放杆处上方，可定位夹取泵壳安放杆处最上方的泵壳，在第一左右滑台气缸二和第二左右滑台气缸二都伸出移动滑台时气爪二位于转盘处，可将夹取的泵壳安放在转盘的圆台处用于焊接加工，而且安放在圆台上的泵壳的焊接通孔的中心就是转盘的转动中心（即与电机一的轴心一致）；所述的螺母料仓装置包括振动盘、电机三、一滚珠丝杆副三、移动板三、上下滑台气缸三和气爪三；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口、挡板和缺口三，挡板和缺口三都位于出口处，挡板挡住螺母从出口处离开，缺口三便于气爪三夹取出口处的最外面的螺母；所述的电机三固连在机架上，电机三上的轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三与机架形成一转动副，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与移动板三固连；所述的移动板三安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的上下滑台气缸三固连在移动板三上；所述的气爪三固连在上下滑台气缸三的移动滑台上；螺母料仓装置有螺母夹取位置和螺母安放位置，螺母夹取位置时气爪三正对着出口处的缺口三，气爪三能够夹取缺口三处的螺母，螺母安放位置时气爪三正对着焊接位置时螺母安放板的螺母安放孔，螺母安放位置和螺母安放孔一样都有两处，气爪三能够将夹取的螺母安放在焊接位置时两处螺母安放孔内；所述的轴套料仓装置包括推板四、一滚珠丝杆副四、电机四、轴套定位杆、前后滑台气缸四、上下滑台气缸四和气爪四；所述的轴套定位杆固连在机架上，用于定位安放轴套；所述的电机四固连在机架上，电机四上的轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四与机架形成一转动副，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与推板四固连；所述的推板四安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的前后滑台气缸四固连在机架上；所述的上下滑台气缸四固连在前后滑台气缸四的移动滑台上；所述的气爪四固连在上下滑台气缸四的移动滑台上；将轴套定位安放在轴套定位杆处，工作时，推板四位于轴套定位杆处安放的轴套的底部；在前后滑台气缸四未伸出移动滑台时气爪四位于轴套定位杆处上方，可定位夹取轴套定位杆处最上方的轴套，在前后滑台气缸四伸出移动滑台时气爪四位于转盘处，可将夹取的轴套安放在转盘的圆台处的泵壳的焊接通孔处，并且轴套位于圆台上用于焊接加工；所述的焊枪装置包括X向电机五、一X向滚珠丝杆副五、X向移动板五、一Y向滚珠丝杆副五、焊枪、滑台气缸五、Y向移动板五和Y向电机五；所述的X向电机五固连在机架上，X向电机五上的轴与X向滚珠丝杆副五中的X向滚珠丝杆五固连；所述的X向滚珠丝杆五与机架形成一转动副，X向滚珠丝杆副五中的X向丝杆螺母五与X向移动板五固连；所述的X向移动板五安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的Y向电机五固连在X向移动板五上，Y向电机五上的轴与Y向滚珠丝杆副五中的Y向滚珠丝杆五固连；所述的Y向滚珠丝杆五安置在X向移动板五上，与X向移动板五形成一转动副，Y向滚珠丝杆副五中的Y向丝杆螺母五与Y向移动板五固连；所述的Y向移动板五安置在X向移动板五上，并与X向移动板五形成一移动副；所述的滑台气缸五固连在Y向移动板五上；所述的焊枪固连在滑台气缸五的移动滑台上；焊枪的工作位置有焊接螺母位置和焊接轴套位置，在焊接螺母位置时焊枪正对着焊接位置时螺母安放板上螺母安放孔内的螺母，滑台气缸五伸出移动滑台时焊枪移动至螺母安放板上的缺口一内并可焊接螺母安放孔内的螺母（螺母安放孔有两处，每处都放置螺母，而焊接每个螺母都焊接两端，则焊枪要焊接四处，由于焊枪指向一定，所以将两个螺母同向的一侧焊接好后，转盘转动180度使焊接的螺母的两侧对调再焊接另一侧），在焊接轴套位置时焊枪正对着安放在圆台上的轴套的焊接外圆与泵壳的焊接通孔的焊接处，滑台气缸五伸出移动滑台时焊枪移动至焊接外圆与焊接通孔的焊接处（由于转盘的转动中心与安放在圆台上的轴套的焊接外圆转动中心，以及与泵壳的焊接通孔的中心都一致的，转盘转动一圈将焊接外圆与焊接通孔的四周焊接处都焊接好）。