[发明专利]一种电机过温保护方法、装置以及设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电机过温保护方法、装置以及设备和存储介质。其中电机过温保护方法包括：控制电机以第一输出功率输出，获取电机在第一累积时刻的第一累积热能，判断第一累积热能是否大于预设饱和值，其中，预设饱和值小于或等于电机所能承受的最大热能；若第一累积热能大于预设饱和值，则控制电机以第二输出功率输出，其中，第二输出功率小于第一输出功率；本发明实施例技术方案对电机增加了过温保护，避免了电机因高温而导致电机故障。

技术领域

本发明实施例涉及电机保护技术领域，尤其涉及一种电机过温保护方法、装置以及设备和存储介质。

背景技术

传统的轮毂电机主要包括定子、转子和轴承，其转子主要以磁钢为主要材料，定子是由硅钢片和铜线为主要构成部件。

电机在运转过程会有一部分能量耗损并转化为热能，磁钢和铜线会因为高温而失效；其中磁钢会因为高温而降低磁性，铜线会因为高温导致绝缘性变差，目前市场上的电动车在使用中为S9(非固定功况、非固定扭力和或非固定频率)的操作，而采用传统的轮毂电机的电动车都沒有对轮毂电机进行过温保护，易使电机因高温而导致电机故障。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机过温保护方法、装置以及设备和存储介质，以对电机增加过温保护，以避免电机因高温而导致电机故障。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机过温保护方法，包括：

控制电机以第一输出功率输出；

获取所述电机在第一累积时刻的第一累积热能；

判断所述第一累积热能是否大于预设饱和值，其中，所述预设饱和值小于或等于所述电机所能承受的最大热能；

若所述第一累积热能大于所述预设饱和值，则控制电机以第二输出功率输出，其中，所述第二输出功率小于所述第一输出功率。

可选的，获取所述电机在第一累积时刻的第一累积热能，包括：

判断在第一累积时刻所述电机的工作时间是否大于第一预设时间；

若在第一累积时刻所述电机的工作时间小于或等于所述第一预设时间，则基于第一公式I_A＝I'_A+I_t确定所述电机在第一累积时刻的第一累积电流值，其中，I_A为所述电机在第一累积时刻的第一累积电流值，I'_A为所述电机在前一累积时刻的第二累积电流值，I_t为所述电机在第一累积时刻的电流累加量；

根据所述第一累积电流值计算所述电机在第一累积时刻的第一累积热能；

若在第一累积时刻所述电机的工作时间大于所述第一预设时间，则基于第二公式I_A1＝I'_A1+I_tn-I'_tn确定所述电机在第一累积时刻的第三累积电流值，其中，I_A1为所述电机在第一累积时刻的第三累积电流值，I'_A1为所述电机在所述第一预设时间对应时刻的第四累积电流值，I_tn为所述电机在所述第一预设时间之后的前n个累积时刻的第五累积电流值，I'_tn为所述电机在工作后的前n个累积时刻的第六累积电流值；

根据所述第三累积电流值计算所述电机在第一累积时刻的第一累积热能。

可选的，在获取所述电机在第一累积时刻的第一累积热能时，还包括：

每隔第二预设时间采集一次所述电机的电流；

将采集到的所述电机的电流作为对应第二预设时间内的各累积时刻的电流累加量。

可选的，在控制电机以第二输出功率输出之后，还包括：