[发明专利]一种电机过温保护方法、装置以及设备和存储介质

权利要求书

1.一种电机过温保护方法，其特征在于，包括：

控制电机以第一输出功率输出；

获取所述电机在第一累积时刻的第一累积热能；

判断所述第一累积热能是否大于预设饱和值，其中，所述预设饱和值小于或等于所述电机所能承受的最大热能；

若所述第一累积热能大于所述预设饱和值，则控制电机以第二输出功率输出，其中，所述第二输出功率小于所述第一输出功率；

其中，获取所述电机在第一累积时刻的第一累积热能，包括：

判断在第一累积时刻所述电机的工作时间是否大于第一预设时间；

若在第一累积时刻所述电机的工作时间小于或等于所述第一预设时间，则基于第一公式I_A＝I'_A+I_t确定所述电机在第一累积时刻的第一累积电流值，其中，I_A为所述电机在第一累积时刻的第一累积电流值，I'_A为所述电机在前一累积时刻的第二累积电流值，I_t为所述电机在第一累积时刻的电流累加量；

根据所述第一累积电流值计算所述电机在第一累积时刻的第一累积热能；

若在第一累积时刻所述电机的工作时间大于所述第一预设时间，则基于第二公式I_A1＝I'_A1+I_tn-I'_tn确定所述电机在第一累积时刻的第三累积电流值，其中，I_A1为所述电机在第一累积时刻的第三累积电流值，I'_A1为所述电机在所述第一预设时间对应时刻的第四累积电流值，I_tn为所述电机在所述第一预设时间之后的前n个累积时刻的第五累积电流值，I'_tn为所述电机在工作后的前n个累积时刻的第六累积电流值；

根据所述第三累积电流值计算所述电机在第一累积时刻的第一累积热能。

2.根据权利要求1所述的电机过温保护方法，其特征在于，在获取所述电机在第一累积时刻的第一累积热能时，还包括：

每隔第二预设时间采集一次所述电机的电流；

将采集到的所述电机的电流作为对应第二预设时间内的各累积时刻的电流累加量。

3.根据权利要求1所述的电机过温保护方法，其特征在于，在控制电机以第二输出功率输出之后，还包括：

获取所述电机在第二累积时刻的第二累积热能；

判断所述第二累积热能是否大于预设工作区值，其中，所述预设工作区值小于所述预设饱和值；

若所述第二累积热能大于所述预设工作区值，则控制所述电机保持以所述第二输出功率输出。

4.根据权利要求3所述的电机过温保护方法，其特征在于，还包括：

若所述第二累积热能小于或等于所述预设工作区值，则控制所述电机以所述第一输出功率输出。

5.根据权利要求1所述的电机过温保护方法，其特征在于，还包括：

若所述第一累积热能小于或等于所述预设饱和值，则控制所述电机保持以所述第一输出功率输出。

6.根据权利要求1所述的电机过温保护方法，其特征在于，所述第一输出功率为所述电机的最大输出功率，所述第二输出功率为所述第一输出功率的50％。