[发明专利]交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

接收扫码设备在检测到交叉带小车的运动参数与预设参数一致时发送的条码数据；所述运动参数自所述扫码设备对应的第一检测开关被所述交叉带小车触发时起开始检测；

获取在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号；

根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括运动时长；预设参数包括预设时长；所述根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，包括：

获取所述条码数据的接收时间；

根据所述接收时间与所述预设时长确定所述条码数据相应的扫码时间；

遍历所获取的交叉带小车数据；

当遍历的交叉带小车数据中的采集时间，与所述扫码时间之间的时间差值小于或等于误差阈值时，将遍历的所述交叉带小车数据中的交叉带小车号确定为所述条码数据对应的目标交叉带小车号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括运动距离；预设参数包括预设距离；所述根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，包括：

根据所述预设距离与所述交叉带小车的车长确定目标小车数量；

根据获取的所述交叉带小车数据确定最近记录的交叉带小车号；

根据所述交叉带小车号与所述目标小车数量确定所述条码数据对应的目标交叉带小车号。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制，包括：

查询与所述条码数据对应的物件的物流信息；

根据所述物流信息确定所述物件的分拣口；

根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制。

5.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析所述物件条码得到条码数据；

动态检测所述交叉带小车的运动参数；

当所述运动参数与预设参数一致时，将所述条码数据发送至交叉带控制器；发送的所述条码数据用于指示所述交叉带控制器，根据本地记录的交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，并根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制；

所述交叉带小车数据由所述交叉带控制器，在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括运动距离；所述动态检测所述交叉带小车的运动参数，包括：

动态检测编码器的信号；

根据所检测到的信号动态更新信号计数值；

根据更新的信号计数值确定所述交叉带小车的运动距离。

7.根据权利要求5至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送。