[发明专利]交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，解析物件条码得到条码数据；接收交叉带控制器在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；交叉带小车数据包括交叉带小车号与采集时间戳；第一检测开关与第二检测开关同步触发；当扫码时间戳与采集时间戳相匹配时，将交叉带小车号与条码数据进行关联；将已关联的交叉带小车号与条码数据发送至交叉带控制器，以使得交叉带控制器根据已关联的交叉带小车号与条码数据，对相应物件进行分拣控制。采用本方法能够降低对扫码设备的性能要求。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着物流行业的发展，出现了交叉带分拣技术，基于交叉带实现物件的自动分拣，既节省大量人力物力，又一定程度上提高了分拣效率。目前，通常是由交叉带上的交叉带小车装载待分拣的物件，扫码设备依次扫描并解码交叉带小车上的物件条码，再将解码的条码数据发送至交叉带控制器，交叉带控制器将当前接收的条码数据与当前通过的交叉带小车相关联，以实现交叉带的控制。该种交叉带控制方式下，为了保证在下一个交叉带小车通过之前，将上一个交叉带小车对应的条码数据发送至交叉带控制器，扫码设备需要快扫描并解析当前通过的交叉带小车上的物件条码，这对扫码设备的性能要求较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低对扫码设备的性能要求的交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析所述物件条码得到条码数据；

接收交叉带控制器在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；所述交叉带小车数据包括交叉带小车号与相应的采集时间戳；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

当所述扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述交叉带小车号与所述条码数据进行关联；

将已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据发送至所述交叉带控制器，以使得所述交叉带控制器根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

在其中一个实施例中，所述当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送。

在其中一个实施例中，通过所述物件检测器触发所述扫码指令的步骤，包括：

通过所述物件检测器采集所述交叉带小车对应的目标图像；

通过所述物件检测器从所述目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并确定所述连通区域的区域面积；

当所述区域面积大于或等于面积阈值时，通过所述物件检测器判定所述交叉带小车上存在物件，并触发相应扫码指令。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

统计自所述第一检测开关被所述交叉带小车触发时起的等待时长；

当统计的等待时长大于或等于时长阈值时，尚未接收到所述交叉带控制器针对所述交叉带小车发送的交叉带小车数据，删除本地尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，并针对删除的所述条码数据所对应的物件条码触发重新扫码流程。

一种交叉带控制方法，所述方法包括：