[发明专利]激光探测系统

权利要求书

1.一种激光探测系统，其特征在于，自物侧至像侧依序包括：像方远心镜头、第一微透镜阵列、会聚透镜单元、探测器，

所述像方远心镜头的焦平面与所述第一微透镜阵列的焦平面重合；

所述第一微透镜阵列包括的微透镜单元的数目和位置与所述像方远心镜头的焦平面上的像点的数目和位置对应；

所述会聚透镜单元，用于将所述第一微透镜阵列准直后的激光束汇聚至所述探测器光敏面；

所述探测器，用于根据汇聚至所述探测器光敏面的激光束的光脉冲，计算获取目标的距离信息。

2.根据权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，

所述会聚透镜单元包括球面透镜；或者，

所述会聚透镜单元包括非球面透镜。

3.根据权利要求1所述的激光探测系统，其特征在于，

所述会聚透镜单元包括第二微透镜阵列。

4.根据权利要求3所述的激光探测系统，其特征在于，

所述会聚透镜单元还包括：光纤阵列，所述光纤阵列位于所述第二微透镜阵列的焦平面上，所述光纤阵列包括的光纤单元的数目和位置与所述第二微透镜阵列焦平面上像点的数目和位置对应，所述光纤阵列用于将所述第二微透镜阵列聚焦后的激光束传输至所述探测器表面。

5.根据权利要求2或4所述的激光探测系统，其特征在于，所述探测器为光敏面的直径小于或等于1mm的探测器。

6.根据权利要求3或5所述的激光探测系统，其特征在于，所述探测器为面阵探测器，或者，所述探测器包括分立的N个探测器单元，N为大于或等于1的正整数。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的激光探测系统，其特征在于，所述探测器位于所述会聚透镜单元的焦平面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的激光探测系统，其特征在于，所述激光探测系统还包括：

滤光片，所述滤光片位于所述第一微透镜阵列和所述会聚透镜单元之间。

9.根据权利要求8所述的激光探测系统，其特征在于，所述滤光片为窄带滤光片。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的激光探测系统，其特征在于，在所述第一微透镜阵列包括的微透镜单元的间隙涂抹有吸收光特性的掩膜材料。