[发明专利]一种全密封润滑行星减速电机

说明书

本发明涉及一种全密封润滑行星减速电机，包括电机、箱体、多种齿轮、多个密封圈和输出轴，所述电机的输出端一侧通过电机螺钉与电机安装板相连接，所述电机安装板通过箱体螺钉与箱体的一侧相连接，所述电机齿轮的外侧连接有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮的一侧设置有行星架齿轮，所述一级行星齿轮的外侧设置有内斜齿轮，所述内齿轮内侧的齿轮处与二级行星齿轮相连接，所述输出轴的输出端贯穿于箱体内部。本发明对齿轮箱结构进行了改进设计，通过在行星减速电机的输出轴、箱体、电机轴等密封不严部位增设密封圈，可以防止齿轮箱内部润滑油脂流失，改善润滑效果，齿轮箱内部温度升高得到有效控制，从而减缓齿轮失效，提高齿轮箱寿命。

技术领域

本发明涉及行星减速电机技术领域，具体为一种全密封润滑行星减速电机。

背景技术

行星减速电机具有结构紧凑、体积小、传动比大的特点，为了提高行星减速电机的寿命，降低工作时的噪音，往往需要在传动齿轮上添加适量的油脂。

市面上小模数行星齿轮箱通常都是在齿轮表面涂抹一层润滑脂，而这种方式的润滑效果不佳，在长时间负载运行时，齿轮啮合会因摩擦发热，造成齿轮箱内部温度上升，很快润滑脂发生碳化，加剧了齿轮的失效，齿轮箱寿命大为降低；加入充足的润滑油脂可以保证齿轮箱内充分润滑，但由于齿轮箱密封不严，润滑油脂从输出轴、底板、电机轴等密封不严部位流失，造成润滑油脂不足，继而也会引起齿轮箱寿命降低，因此，我们提出一种全密封润滑行星减速电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全密封润滑行星减速电机，以解决上述背景技术中提出的市面上小模数行星齿轮箱密封不严，润滑油脂从输出轴、底板、电机轴等密封不严部位流失，造成润滑油脂不足，继而也会引起齿轮箱寿命降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全密封润滑行星减速电机，包括电机、箱体、多种齿轮、多个密封圈和输出轴，所述电机的输出端一侧通过电机螺钉与电机安装板相连接，所述电机安装板通过箱体螺钉与箱体的一侧相连接，所述电机的输出端安装有电机齿轮，所述电机齿轮的外侧连接有一级行星齿轮，所述一级行星齿轮的一侧设置有行星架齿轮，所述行星架齿轮的一侧与二级行星齿轮相连接，所述一级行星齿轮的外侧设置有内斜齿轮，所述内斜齿轮的外侧活动套接有内齿轮，所述内齿轮内侧的齿轮处与二级行星齿轮相连接，所述内齿轮外侧设置有箱体，所述二级行星齿轮的一侧设置有输出轴，所述输出轴的输出端贯穿于箱体内部。

优选的，所述电机、电机轴密封圈、下压板、箱体密封圈、箱体、输出轴密封圈、输出轴组成密封回路，通过增加三个密封圈组成了内部全密封齿轮箱结构，且全密封齿轮箱结构内部添加有润滑油脂，并且润滑油脂包括液态润滑油和固态润滑脂。

优选的，所述电机包括但不限于步进电机、伺服电机及直流电机，所述电机轴密封圈、箱体密封圈和输出轴密封圈的材料包括但不限于丁腈橡胶、硅胶、金属橡胶、氟胶及乙丙橡胶。

优选的，所述电机安装板内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内安装有电机轴密封圈，所述电机安装板一侧设置有下压板，且下压板与电机安装板配合压缩电机轴密封圈。

优选的，所述内齿轮外壁设置有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有箱体密封圈，所述内齿轮与下压板配合压缩箱体密封圈。

优选的，所述箱体的内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有输出轴密封圈，所述箱体与上压板配合压缩输出轴密封圈，且上压板安装在箱体的内部。

优选的，所述内齿轮与箱体之间通过销钉相连接。

优选的，所述输出轴外侧的箱体内部设置有轴承，且轴承靠近箱体一端的外侧设置有卡簧，通过所述卡簧限制输出轴的轴向运动，所述轴承在输出轴外侧的箱体内部设置有两个。