[发明专利]一种全密封润滑行星减速电机

权利要求书

1.一种全密封润滑行星减速电机，包括电机(1)、箱体(7)、多种齿轮、多个密封圈和输出轴(8)，其特征在于：所述电机(1)的输出端一侧通过电机螺钉(12)与电机安装板(2)相连接，所述电机安装板(2)通过箱体螺钉(11)与箱体(7)的一侧相连接，所述电机(1)的输出端安装有电机齿轮(13)，所述电机齿轮(13)的外侧连接有一级行星齿轮(14)，所述一级行星齿轮(14)的一侧设置有行星架齿轮(16)，所述行星架齿轮(16)的一侧与二级行星齿轮(17)相连接，所述一级行星齿轮(14)的外侧设置有内斜齿轮(15)，所述内斜齿轮(15)的外侧活动套接有内齿轮(6)，所述内齿轮(6)内侧的齿轮处与二级行星齿轮(17)相连接，所述内齿轮(6)外侧设置有箱体(7)，所述二级行星齿轮(17)的一侧设置有输出轴(8)，所述输出轴(8)的输出端贯穿于箱体(7)内部。

2.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机(1)、电机轴密封圈(3)、下压板(4)、箱体密封圈(5)、箱体(7)、输出轴密封圈(9)、输出轴(8)组成密封回路，通过增加三个密封圈组成了内部全密封齿轮箱结构，且全密封齿轮箱结构内部添加有润滑油脂，并且润滑油脂包括液态润滑油和固态润滑脂。

3.根据权利要求2所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机(1)包括但不限于步进电机、伺服电机及直流电机，所述电机轴密封圈(3)、箱体密封圈(5)和输出轴密封圈(9)的材料包括但不限于丁腈橡胶、硅胶、金属橡胶、氟胶及乙丙橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机安装板(2)内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内安装有电机轴密封圈(3)，所述电机安装板(2)一侧设置有下压板(4)，且下压板(4)与电机安装板(2)配合压缩电机轴密封圈(3)。

5.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述内齿轮(6)外壁设置有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有箱体密封圈(5)，所述内齿轮(6)与下压板(4)配合压缩箱体密封圈(5)。

6.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述箱体(7)的内壁开设有密封圈槽，且密封圈槽内部安装有输出轴密封圈(9)，所述箱体(7)与上压板(10)配合压缩输出轴密封圈(9)，且上压板(10)安装在箱体(7)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述内齿轮(6)与箱体(7)之间通过销钉(18)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述输出轴(8)外侧的箱体(7)内部设置有轴承(19)，且轴承(19)靠近箱体(7)一端的外侧设置有卡簧(20)，通过所述卡簧(20)限制输出轴(8)的轴向运动，所述轴承(19)在输出轴(8)外侧的箱体7内部设置有两个。

9.根据权利要求1所述的一种全密封润滑行星减速电机，其特征在于：所述电机齿轮(13)、一级行星齿轮(14)、行星架齿轮(16)、二级行星齿轮(17)和输出轴(8)为行星减速电机减速传动部件，不同减速传动级数可得到不同减速比，传动级数可为1至5级，减速比为3∶1至3125∶1。