[发明专利]一种带有自动上下料结构的数控车床

说明书

一种带有自动上下料结构的数控车床，包括车床；所述车床的内部安装有车床夹爪；所述车床的顶部安装支撑平台，所述支撑平台的表面安装有棒料储存机构、Y轴运动组件以及收料机构；所述棒料储存机构的X轴方向设有所述Y轴运动组件，所述棒料储存机构的Y轴方向设有所述收料机构，所述收料机构设于所述所述棒料储存机构靠近所述车床夹爪的一侧；所述Y轴运动组件上滑动连接有Z轴运动组件；本发明通过在车床上方架设自动上下料机构进行车床轴类零件的自动上下料，零件抓取机构通过设计可调节夹爪、固定板适应加工不同长度和直径的轴类零件，同时弹簧的设置是在上下料工程中保护零件不受压伤。

技术领域

本发明属于车床数控加工技术领域，特别涉及一种带有自动上下料结构的数控车床。

背景技术

在车床数控加工中，为了节约人力资源，降低劳动强度，人们设计了多种多样的车床自动上下料装置，目前采用的大多是对车床圆棒料进行自动上下料，这样的零件大都一次成型，但是对二次加工的轴类零件就不适用。对于次加工的车床自动上下料装置也有一些运用案例，如专利号CN201510132876.6和CN201821087191.X设计了一种直推式数控辅助上料料系统、一种车床自动上下料装置，这两个系统都采用振动盘供料的直推式为车床夹爪供料，两个装置的直推方式不一样，振动盘对单一产品有效，但对于多规格的产品就没有效果，存在很大的局限性，不适于推广使用，无法满足中小批量、多规格轴类零件生产。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种带有自动上下料结构的数控车床，具体技术方案如下：

一种带有自动上下料结构的数控车床，包括车床；所述车床的内部安装有车床夹爪；所述车床的顶部安装支撑平台，所述支撑平台的表面安装有棒料储存机构、Y轴运动组件以及收料机构；所述棒料储存机构的X轴方向设有所述Y轴运动组件，所述棒料储存机构的Y轴方向设有所述收料机构，所述收料机构设于所述所述棒料储存机构靠近所述车床夹爪的一侧；所述Y轴运动组件上滑动连接有Z轴运动组件，所述Z轴运动组件的底端连接悬臂，所述悬臂的底端连接棒料抓取机构，所述Z轴运动组件用以带动棒料抓取机构升降运动，所述棒料抓取机构用以夹持转移棒料；所述棒料储存机构用以存储待加工棒料。

进一步的，所述棒料抓取机构包括安装块、夹爪安装座、固定板、顶杆导向套、弹簧以及顶杆，所述安装块安装于所述悬臂的底端，所述安装块的底面设有所述夹爪安装座，所述夹爪安装座的底面一侧垂直设有延伸板，所述夹爪安装座的底面垂直设有所述固定板，所述固定板的底端设有顶杆导向套，所述顶杆导向套的内部滑动套装有所述顶杆，所述顶杆的端部开口用以储存棒料，所述顶杆背离所述固定板的一端设有压环，所述顶杆的外壁滑动套装有所述弹簧，所述弹簧的一端连接所述压环，所述弹簧另一端连接所述顶杆导向套，所述延伸板背离所述固定板的侧面设有所述平行开闭气缸，所述平行开闭气缸的底面连接有所述夹爪，所述夹爪用以开合运动夹持棒料。

进一步的，所述夹爪安装座的底面开设有滑槽，所述滑槽的内部垂直滑动连接所述固定板，所述固定板与所述夹爪安装座之间通过锁紧螺钉固定。

进一步的，所述棒料储存机构包括载盘安装座、X轴电机、X轴活动杆、X轴固定架以及棒料载具；所述X轴固定架安装于所述支撑台上，所述X轴固定架的内侧安装有X轴活动杆，所述X轴活动杆上连接有所述载盘安装座，所述载盘安装座的内侧滑动套设有所述棒料载具；所述X轴活动杆的端部连接所述X轴电机，所述X轴电机用以驱动所述X轴活动杆伸缩运动。

进一步的，所述棒料呈矩形阵列插装于所述棒料载具上。

进一步的，所述Y轴运动组件包括Y轴电机、Y轴活动杆以及安装架；所述安装架安装于所述支撑台的表面，所述安装架上设有所述Y轴活动杆，所述Y轴活动杆的端部设有所述Y轴电机，所述Y轴活动杆连接所述Z轴运动组件。

进一步的，所述Z轴运动组件包括Z轴电机和Z轴活动杆；所述Z轴活动杆装配于所述Y轴活动杆上，所述Z轴活动杆的顶端连接所述Z轴电机，所述Z轴活动杆的底端连接所述悬臂。