[发明专利]一种带有自动上下料结构的数控车床

权利要求书

1.一种带有自动上下料结构的数控车床，其特征在于：包括车床；所述车床的内部安装有车床夹爪；所述车床的顶部安装支撑平台，所述支撑平台的表面安装有棒料储存机构、Y轴运动组件以及收料机构；所述棒料储存机构的X轴方向设有所述Y轴运动组件，所述棒料储存机构的Y轴方向设有所述收料机构，所述收料机构设于所述所述棒料储存机构靠近所述车床夹爪的一侧；所述Y轴运动组件上滑动连接有Z轴运动组件，所述Z轴运动组件的底端连接悬臂，所述悬臂的底端连接棒料抓取机构，所述Z轴运动组件用以带动棒料抓取机构升降运动，所述棒料抓取机构用以夹持转移棒料；所述棒料储存机构用以存储待加工棒料；

所述棒料抓取机构包括安装块、夹爪安装座、固定板、顶杆导向套、弹簧以及顶杆，所述安装块安装于所述悬臂的底端，所述安装块的底面设有所述夹爪安装座，所述夹爪安装座的底面一侧垂直设有延伸板，所述夹爪安装座的底面垂直设有所述固定板，所述固定板的底端设有顶杆导向套，所述顶杆导向套的内部滑动套装有所述顶杆，所述顶杆的端部开口用以储存棒料，所述顶杆背离所述固定板的一端设有压环，所述顶杆的外壁滑动套装有所述弹簧，所述弹簧的一端连接所述压环，所述弹簧另一端连接所述顶杆导向套，所述延伸板背离所述固定板的侧面设有平行开闭气缸，所述平行开闭气缸的底面连接有所述夹爪，所述夹爪用以开合运动夹持棒料。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动上下料结构的数控车床，其特征在于：所述夹爪安装座的底面开设有滑槽，所述滑槽的内部垂直滑动连接所述固定板，所述固定板与所述夹爪安装座之间通过锁紧螺钉固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有自动上下料结构的数控车床，其特征在于：所述棒料储存机构包括载盘安装座、X轴电机、X轴活动杆、X轴固定架以及棒料载具；所述X轴固定架安装于所述支撑平台上，所述X轴固定架的内侧安装有X轴活动杆，所述X轴活动杆上连接有所述载盘安装座，所述载盘安装座的内侧滑动套设有所述棒料载具；所述X轴活动杆的端部连接所述X轴电机，所述X轴电机用以驱动所述X轴活动杆伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动上下料结构的数控车床，其特征在于：所述棒料呈矩形阵列插装于所述棒料载具上。

5.根据权利要求3所述的一种带有自动上下料结构的数控车床，其特征在于：所述Y轴运动组件包括Y轴电机、Y轴活动杆以及安装架；所述安装架安装于所述支撑平台的表面，所述安装架上设有所述Y轴活动杆，所述Y轴活动杆的端部设有所述Y轴电机，所述Y轴活动杆连接所述Z轴运动组件。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动上下料结构的数控车床，其特征在于：所述Z轴运动组件包括Z轴电机和Z轴活动杆；所述Z轴活动杆装配于所述Y轴活动杆上，所述Z轴活动杆的顶端连接所述Z轴电机，所述Z轴活动杆的底端连接所述悬臂。

7.根据权利要求6所述的一种带有自动上下料结构的数控车床，其特征在于：所述收料机构包括收料盒、红外检测传感器以及检测支架；所述收料盒安装于所述支撑平台上，所述收料盒的两侧均垂直设有所述检测支架，所述检测支架上安装有红外检测传感器。