[发明专利]自动调节驾驶员相关车载设备的调节方法、装置和系统

说明书

本申请公开自动调节驾驶员相关车载设备的调节方法、装置和系统，所述车载设备包括车辆座椅，所述调节方法包括：通过车辆的检测装置获取驾驶员的身高；基于驾驶员的身高评估驾驶员的附加人体参数的预设值，且利用驾驶员的身高和附加人体参数的预设值计算用于车辆座椅的进入位置；以及将车辆座椅调节至进入位置，以便于驾驶员进入车辆且就座于车辆座椅上。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种自动调节驾驶员相关车载设备的调节方法、装置和系统。

背景技术

在日常生活中，特别是随着共享车辆进入市场，同一车辆有可能被不同的驾驶员使用。由于不同驾驶员的身材比例和驾驶习惯有所差异，例如车辆座椅、方向盘和后视镜等等的驾驶员相关车载设备在车辆中和/或车辆上的布置方式也应据此调节，以满足驾驶安全的要求。实际上，许多驾驶员在首次驾驶陌生车辆时通常需要几分钟来手动调节车辆座椅和方向盘的位置，甚至在此之后忘记调节后视镜的角度。这不仅给驾驶过程带来安全隐患，而且还不利地影响车辆驾驶的舒适性，并且给长期驾驶带来不必要的疲劳感。与此同时，当前存在的自动调节驾驶员相关车载设备的调节方法基本都在驾驶员就座于车辆座椅上之后实施，并没有考虑驾驶员是否能够方便地进入车辆以及调节时间的长短。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动调节驾驶员相关车载设备的调节方法、装置和系统，以给驾驶员提供安全且舒适的驾驶环境。

为此，本申请在其一个方面提供了一种自动调节驾驶员相关车载设备的调节方法，所述车载设备包括车辆座椅，所述调节方法包括：

通过车辆的检测装置获取驾驶员的身高；基于驾驶员的身高评估驾驶员的附加人体参数的预设值，且利用驾驶员的身高和附加人体参数的预设值计算用于车辆座椅的进入位置；以及将车辆座椅调节至进入位置，以便于驾驶员进入车辆且就座于车辆座椅上。

根据一种可选的实施方式，通过车辆的检测装置获取驾驶员的身高的步骤包括：通过检测装置的第一摄像装置获取站立在车辆旁的驾驶员的第一3D深度图像，且根据第一3D深度图像确定驾驶员的身高；可选地，根据第一3D深度图像确定超过第一摄像装置的高度的驾驶员的上身高度，求和驾驶员的上身高度和第一摄像装置的高度以确定驾驶员的身高。

根据一种可选的实施方式，驾驶员的附加人体参数的预设值等于驾驶员的身高乘上一比例系数，此比例系数基于根据人体工程学数据获得的比例系数；可选地，此比例系数设定为比根据人体工程学数据获得的比例系数大的数值。

根据一种可选的实施方式，还包括：通过车辆的检测装置获取驾驶员的附加人体参数的更新值，且利用驾驶员的身高和附加人体参数的更新值计算用于车辆座椅的驾驶位置；以及将车辆座椅从进入位置调节至驾驶位置，以优化就座于车辆座椅上的驾驶员的驾驶坐姿。

根据一种可选的实施方式，通过车辆的检测装置获取驾驶员的附加人体参数的更新值的步骤包括：通过检测装置的第二摄像装置获取就座于车辆座椅上的驾驶员的第二3D深度图像，且根据第二3D深度图像确定驾驶员的附加人体参数的更新值。

根据一种可选的实施方式，车辆座椅的进入位置比驾驶位置低且靠后，从而在车辆座椅从进入位置调节至驾驶位置时，车辆座椅被抬高且向前推；可选地，附加人体参数的预设值大于附加人体参数的更新值。

根据一种可选的实施方式，附加人体参数包括躯干长度和头部长度中的至少一个；可选地，计算用于车辆座椅的进入位置和计算用于车辆座椅的驾驶位置的步骤使用的计算流程相同。

根据一种可选的实施方式，所述计算流程包括以下公式：