[发明专利]多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构

权利要求书

1.一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

包括主箱体(1)，

所述主箱体(1)上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、角行程输出系统(7)；

所述动力机构通过传动系统带动角行程输出系统(7)实现角行程输出；

所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统(6)；

所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统(6)之间的切换。

2.根据权利要求1所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述动力切换机构包括滑移套(15)，滑移套(15)外侧安装有拨叉(27)，拨叉(27)通过拨叉操纵杆(28)进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述电力驱动系统包括在主箱体(1)两侧对称分布的第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)。

4.根据权利要求3所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述传动系统包括电机蜗杆轴(8)，电机蜗杆轴(8)两端分别连接第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)的动力输出端；

电机蜗杆轴(8)通过蜗轮蜗杆机构将动力传递到传动蜗轮(13)上，传动蜗轮(13)空套在传动套筒(14)上；

传动蜗轮(13)的一侧通过齿槽与滑移套(15)接合，另一侧通过圆螺母(16)轴向定位在传动套筒(14)上；

滑移套(15)内通过滑移花键与传动套筒(14)连接，可在传动套筒(14)上进行轴向移动，传动套筒(14)内部通过花键与螺母(17)连接，端部通过第一轴承(18)支撑在主箱体(1)上，螺母(17)内部安装有丝杠轴(19)，螺母(17)端部经由法兰盖(20)和推力轴承(21)安装在主箱体(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述传动系统还包括手轮传动套(22)，手轮传动套(22)空套在传动套筒(14)与丝杠轴(19)上，手轮传动套(22)可通过齿槽与滑移套(15)接合传递扭矩。

6.根据权利要求5所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述第一伺服电机(2)通过第一伺服电机安装座(9)安装在主箱体(1)上，第二伺服电机(3)通过第二伺服电机安装座安装(10)在主箱体(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述第一伺服电机(2)与第一伺服电机安装座(9)之间安装有第一伺服抱闸系统(11)；第二伺服电机(3)与第二伺服电机安装座(10)之间安装有第二伺服抱闸系统(12)。

8.根据权利要求7所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述手轮操作系统(6)包括手轮(23)，手轮(23)通过方形面安装在手轮传动套(22)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述手轮(23)外侧安装有保护丝杠轴(17)的丝杠轴保护套(26)。

10.根据权利要求9所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，其特征在于：

所述角行程输出系统(7)包括输出齿条(31)、输出齿轮(32)；输出齿条(31)与丝杠轴(19)固连，将直线运动传递到输出齿轮(32)上。