[发明专利]一种智能停车场管理系统及寻车方法

权利要求书

1.一种智能停车场管理系统，其特征在于：包括

车辆身份标签，安装于车上，每个身份标签带有唯一ID标识，带有通信模块；

车位控制终端，布设于停车场内每一个停车位上，具有通信模块和检测模块，所述车位控制终端的通信模块作为节点进行配网，形成具有定位功能的网络拓扑；

客户端，用以对车辆身份标签录入信息，接收并显示后台管理模块反馈回来数据和结果，进行相应的操作；

后台管理平台，包括服务器和数据库；数据库实时更新存储车辆身份标签、车位控制终端发送的身份信息、车位状态信息和停车信息；服务器对数据库存储的数据进行处理并把数据返回给移动终端客户端。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述检测模块用于产生指令信号；所述车位控制终端对应的通信模块根据所述指令信号进行广播，并经所述网络拓扑传播，所述广播的内容至少包括所述车位控制终端的名称及位置信息，以定位停车位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：还包括定位基站、高精度地图模块和路径规划模块，与后台管理平台和客户端连接，用于获取客户端和停车位的坐标后，路径规划模块结合高精度地图规划一条用户到停车位的期望路径，并在客户端实时显示。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于：所述车辆身份标签设置有二维码标签，所述标签包括设备MAC地址、厂商ID信息，用户通过扫描二维码建立与车辆身份标签的连接。

5.一种智能停车场的寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在一停车场内具有多个车位控制终端，所述车位控制终端具有通信模块及检测模块；将所述通信模块作为节点进行配网，形成具有定位功能的拓扑网络；

2)用户到达停车场后，车位控制终端的检测模块检测到车位停有车辆，该智能设备对应的所述检测模块产生指令信号；该车位控制终端对应的通信模块根据所述指令信号进行广播，并经所述拓扑网络传播，所述广播的内容至少包括所述车位控制终端的名称及位置信息，以定位停车位置，后台管理模块将带有用户停车位置的停车场地图坐标发送到客户端；

3)路径规划模块根据用户当前位置和停车位置坐标，通过路径计算，规划最短到达路径；

4)用户根据规划路径行进，客户端与其他车位控制终端通过所述拓扑网络订阅该广播，显示实时更新的地图坐标；

5)用户到达目标停车位，驶离车辆，车位控制终端将停车位的状态信息发送至后台管理平台进行数据更新。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：所述网络拓扑包括网状网络、树型网络、环型网络、总线型网络、混合网络拓扑和分布式网络中的一种。

7.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：其他车位控制终端的通信模块通过所述拓扑网络订阅该广播。

8.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：所述通信模块通过UWB、IBEACON、BLE MESH网络中的一种进行配网。

9.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：所述通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块作为蓝牙节点通过BLE MESH网络配网，所述蓝牙节点针对其覆盖区域内的车位控制终端进行定位导向。

10.根据权利要求5所述的一种智能停车场的寻车方法，其特征在于：经所述BLE MESH网络配网后的所述蓝牙节点通过广播中继位置信息而覆盖整个网络区域内的智能设备的定位导向，从而形成具有定位功能的拓扑网络。