[发明专利]投射控制方法、存储介质及投射机

权利要求书

1.一种投射控制方法，其特征在于，所述方法包括：

从获得的图像中确定出目标图像区域，所述目标图像区域为投射机投射物品的目标投射区域在所述图像中表示的区域；

根据所述目标图像区域，确定出所述投射机与所述目标投射区域之间的角度和距离；

根据所述投射机与所述目标投射区域之间的角度和距离，确定出投射角度参数和投射力度参数，以调整所述投射机向所述目标投射区域投射物品的投射角度和投射力度。

2.根据权利要求1所述的投射控制方法，其特征在于，所述从获得的图像中确定出目标图像区域，包括：

获得图像中包含所述目标投射区域的图像；

从所述图像中检测所述目标投射区域，确定出所述目标图像区域。

3.根据权利要求2所述的投射控制方法，其特征在于，所述目标投射区域设有区域标识，所述从所述图像中检测所述目标投射区域，确定出所述目标图像区域，包括：

从所述图像中检测并确定出所述区域标识；

确定出所述区域标识在所述图像中对应的区域范围，所述区域范围为所述目标图像区域。

4.根据权利要求3所述的投射控制方法，其特征在于，所述目标投射区域为矩形，多个所述区域标识分别设置在所述目标投射区域的四个顶点区域，且每个所述区域标识为规则图形，所述确定出所述区域标识在所述图像中对应的区域范围，包括：

从所述图像中检测所述区域标识的轮廓；

确定出所述轮廓的中心在所述图像中的坐标，其中，所述中心在所述图像中的坐标表示所述区域标识在所述图像中的图像坐标；

以每个所述区域标识的所述图像坐标为顶点确定出图形区域，所述图形区域为所述区域标识在所述图像中对应的区域范围。

5.根据权利要求4所述的投射控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像区域，确定出投射机与目标投射区域之间的角度和距离，包括：

根据确定出的每个所述区域标识的图像坐标和预设的转换关系，确定出所述目标投射区域在所述三维空间中的多个三维坐标，其中，所述预设的转换关系为三维空间中的区域与机器视觉图像中的同一区域之间的坐标位置转换关系；

在所述三维空间中确定出以所述多个三维坐标为顶点的目标区域；

确定出所述目标区域与所述投射机在所述三维空间中的角度和距离。

6.根据权利要求1所述的投射控制方法，其特征在于，所述根据所述投射机与所述目标投射区域之间的角度和距离，确定出投射角度参数和投射力度参数，包括：

根据所述投射机与所述目标投射区域之间的距离和预设的距离与投射力度参数的对应关系，确定出投射物品至所述目标投射区域的投射力度参数；

根据所述投射机与所述目标投射区域之间的角度和预设的角度与投射角度参数的对应关系，确定出投射物品至所述目标投射区域的投射角度参数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的投射控制方法，其特征在于，在所述方法应用于所述投射机时，在所述确定出投射角度参数和投射力度参数之后，所述方法还包括：

将所述投射机的投射角度调整至所述投射角度参数对应的目标投射角度；

以及，将所述投射机的投射力度调整至所述投射力度参数对应的目标投射力度。

8.根据权利要求7所述的投射控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取设定的接物难度系数，并确定出与所述接物难度系数对应的角度调整参数；

将所述投射机的投射角度调整为：以所述投射角度参数对应的投射角度为中心，以所述角度调整参数对应的范围值为半径的随机投射角度范围；以及/或者，

获取设定的接物难度系数，并确定出与所述接物难度系数对应的力度调整参数；

将所述投射机的投射力度调整为：以所述投射力度参数对应的投射力度为基础，以所述力度调整参数对应的范围值为界限的随机投射力度范围。