[发明专利]手指外骨骼和手套外骨骼

权利要求书

1.一种手指外骨骼，包括：

指骨外骨骼，为与手指的指骨对应的穿戴部分；

万向调节结构，与所述指骨外骨骼远离指尖一侧连接，用于控制所述指骨外骨骼沿预设方向移动，其中，所述万向调节结构包括关节轴承。

2.根据权利要求1所述的手指外骨骼，其中，所述万向调节结构还包括子母螺丝，其中，所述子母螺丝包括子钉和母钉，所述母钉设置在所述关节轴承的内圈孔内；

所述子钉与所述母钉连接，以固定所述关节轴承的内圈。

3.根据权利要求2所述的手指外骨骼，其中，所述万向调节结构还包括厚度大于预设阈值的垫圈；

所述垫圈与所述关节轴承相对设置，以使所述子钉穿过所述垫圈与所述母钉连接。

4.根据权利要求1所述的手指外骨骼，其中，所述指骨外骨骼包括支座，其中，所述支座设有容纳所述关节轴承的空腔；

所述关节轴承的外圈嵌入所述支座的空腔，以使所述指骨外骨骼的支座和所述关节轴承的外圈连接。

5.根据权利要求4所述的手指外骨骼，其中，所述关节轴承的外圈与所述支座的空腔过盈配合。

6.一种手套外骨骼，包括如权利要求1-5之一所述的手指外骨骼，其中，所述手套外骨骼还包括：主框架板，为与手掌对应的穿戴部分；

所述手指外骨骼通过万向调节结构与所述主框架板连接。

7.根据权利要求6所述的手套外骨骼，其中，所述万向调节结构还包括子母螺丝，其中，所述子母螺丝包括子钉和母钉，所述母钉设置在所述关节轴承的内圈孔内；

所述主框架板中设有螺柱过孔，其中，所述螺柱过孔沿预设方向的孔径尺寸大于所述子钉的直径尺寸；

其中，所述子钉穿过所述螺柱过孔与所述母钉连接，以将所述关节轴承固定在所述主框架板。

8.根据权利要求6所述的手套外骨骼，其中，所述手套外骨骼还包括：

位置信息采集结构，位于所述手指外骨骼靠近所述主框架板的一侧，所述位置信息采集结构用于采集对应的所述手指外骨骼的位置信息。

9.根据权利要求7所述的手套外骨骼，其中，所述手套外骨骼还包括：

主控板，与各所述手指外骨骼中的位置信息采集结构电连接，用于对各位置信息采集结构采集到的位置信息进行处理，生成用于控制所述手指外骨骼移动的控制信号。