[发明专利]聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构及夹紧方法

权利要求书

1.聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于，包括：

机构底板，具有一水平的安装平台，用于支撑聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构的其他部件；

探针位置调节与夹紧装置，共两套，分列于机构底板的左右两边，包括位置调节机构和极耳夹紧机构，其中位置调节机构安装于机构底板的安装平台上，用于调整极耳夹紧机构的位置；极耳夹紧机构安装于位置调节部的活动部，并保持两套极耳夹紧部的夹紧部正对，用于对聚合物软包锂电池极耳进行夹紧；

电池托盘支撑装置，安装于安装平台上，并位于两套探针位置调节与夹紧装置的之间，用于承载聚合物软包锂电池托盘；

以及电池托盘，位于电池托盘支撑装置正上方，用于承载软包锂电池。

2.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述探针位置调节与夹紧装置，有两套，组成零件一致，位置成镜像关系，对称安装在在机构底板的中心线的左右两侧，且面向两套电池托盘支撑装置；所述探针位置调节与夹紧装置的位置调节机构包括X方向气缸部件、X方向电缸部件和Y方向气缸部件，所述X方向气缸部件安装在机构底板上，用于调整两套极耳夹紧机构之间的距离；所述X方向电缸部件安装在X方向气缸部件的活动部，用于调节两套极耳夹紧机构之间的距离以适应聚合物软包锂电池极耳；Y方向气缸部件安装在X方向气缸部件的活动部上，用于带动极耳夹紧机构进行Y方向水平移动，用于与聚合物软包锂电池的极耳的Y方向位置进行配合；极耳夹紧机构安装在Y方向气缸部件的活动端，用于控制测试探针对聚合物软包锂电池的极耳的夹持与松开，其中定义X方向气缸部件以及X方向电缸部件的伸缩方向一致，为X向，定义Y方向气缸部件的伸缩方向沿极耳夹紧机构的夹紧方向布置，为Y向。

3.如权利要求2所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述X方向气缸部件包括X向气缸、X向支撑轴、X向支撑座、X向轴承座和X向平板；所述X向气缸的前端支撑于安装平台上，其尾端通过X向轴承座与X向平板固连，用于提供X方向气缸部件在X方向运动的动力；所述X向支撑轴通过X向支撑座安装固定在机构底板上，用于提供X方向气缸部件的平移运动导向；所述X向轴承座套设于X向支撑轴上，并与之滑动连接，用于支撑与安装X向平板；所述X向平板安装在X向轴承座上，用于支撑与安装探针位置调节与夹紧装置的其他部件沿X向支撑轴轴向滑移。

4.如权利要求2所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述X方向电缸部件包括X向电缸、X向限位块与X向挡块；X向电缸安装在平板的下底面，并且X向电缸的伸缩方向与X向气缸的伸缩方向一致，所述X向电缸的尾端作为推动端安装有限位块；所述挡块安装安装平台上，并位于限位块的正前方的运动轨迹范围内，用于阻挡X向气缸继续移动。

5.如权利要求2所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述Y方向气缸部件包括Y向气缸、Y向支撑板、Y向滑轨、Y向连接板和Y向支撑轴；所述Y向气缸安装在Y向支撑板上，并沿探针位置调节与夹紧装置的Y向布置，其推动端与极耳夹紧机构相连，用于带动极耳夹紧机构沿Y向平移；所述Y向支撑板通过滑轨滑动安装于X向平板上，用于支撑与安装极耳夹紧机构；所述滑轨安装在X方向气缸部件的X向平板上，与Y向支撑板滑动连接，用于Y向气缸推动Y向支撑板沿Y向平移滑动导向；所述Y向连接板有两个，安装在Y向支撑板的两端，通过Y向支撑轴相连接，用于支撑与安装极耳夹紧机构。

6.如权利要求1所述的聚合物软包锂电池的自动调节限位分容运动机构，其特征在于：所述极耳夹紧机构包括夹紧气缸、探针夹具与安装板；所述夹紧气缸，有两套，分别安装在连接板的两端部，并且夹紧气缸的直线活动前端沿Y向布置，用于控制探针夹具对聚合物软包锂电池极耳的夹紧与松开动作；所述探针夹具安装在夹紧气缸的直线活动前端，且面向电池托盘支撑装置，所述探针夹具沿轴向设有若干个用于夹紧软包锂电池的极耳的夹紧格挡，用于将测试探针与聚合物软包锂电池的极耳相接触；所述安装板安装在Y向支撑板上，且位于Y向连接板的内侧，用于支撑与安装探针夹具。