[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质

说明书

本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法包括：获取电机发生故障的信息，进行停机计时；根据停机计时时间与停机时间阈值的大小关系，交替执行停机动作和检测动作，直至在执行检测动作的过程中根据停机计时时长和电压信息判定电机停机，其中，停机动作包括控制智能功率模块的上桥臂开关管关断、下桥臂开关管开通，或控制智能功率模块的上桥臂开关管开通、下桥臂开关管关断，检测动作包括控制智能功率模块的上桥臂开关管和下桥臂开关管均关断。可以在单电阻电流采样拓扑电机控制的过程中实现电机快速停机和可靠地停机判断，避免仅用一个固定的停机时间直接判断而导致停机判断不准确的问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和计算机可读存储介质。

背景技术

在永磁同步电机控制系统中，为了保证系统的可靠性与安全性，需要电机在任何工况下都能够实现可靠停机。尤其在电机发生故障时，常见的故障停机方式是通过控制IPM模块的下桥臂(或上桥臂)的所有开关管全部开通，互补桥臂的所有开关管全部关断的动作来实现电机停机。

为了判断电机是否停机，通常在上述停机过程中以相电流的大小或者位置信号的变化作为依据。然而在单电阻电流采样拓扑和无位置传感器算法进行永磁同步电机控制的过程中，正常的停机判断条件将无法适用。如果仅依靠停机时间进行判断，设置的停机时间太短而实际电机没有停机，可能会危及系统和人身安全；若设置的停机时间太长，电机虽然能够可靠停机，但是不利于系统的快速响应。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种电机控制方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种电机控制装置。

本发明的再一个方面在于提出了一种电机系统。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种电机控制方法，包括：获取电机发生故障的信息，进行停机计时；根据停机计时时间与停机时间阈值的大小关系，交替执行停机动作和检测动作，直至在执行检测动作的过程中根据停机计时时长和电压信息判定电机停机，其中，停机动作包括控制智能功率模块的上桥臂开关管关断、下桥臂开关管开通，或控制智能功率模块的上桥臂开关管开通、下桥臂开关管关断，检测动作包括控制智能功率模块的上桥臂开关管和下桥臂开关管均关断。

本发明提供的电机控制方法，在发生故障时进行停机计时，根据停机计时时间交替进行停机动作和检测动作，并在检测动作过程中检测电机是否停机，也就是说若检测到电机未停机则继续进行停机动作，直至电机停机。本发明的技术方案通过交替执行停机动作和检测动作，可以在单电阻电流采样拓扑电机控制的过程中实现电机快速停机和可靠地停机判断，避免仅用一个固定的停机时间直接判断而导致停机判断不准确的问题。

需要说明的是，智能功率模块包括六个开关管，六个开关管组成三相桥式电路，分为上桥臂三个开关管和下桥臂三个开关管。停机动作为智能功率模块的上桥臂全部开关管关断、下桥臂全部开关管或者智能功率模块的上桥臂全部开关管开通、下桥臂全部开关管关断，也就是说，上桥臂和下桥臂仅有一个开通；检测动作为控制智能功率模块的上桥臂开关管和下桥臂开关管均关断。

根据本发明的上述电机控制方法，还可以具有以下技术特征：