[发明专利]汽车尾灯控制方法、装置及汽车

说明书

本发明的实施例提供一种汽车尾灯控制方法、装置及汽车。汽车尾灯控制方法包括：根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数；根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率；根据所述当前制动变化率，得到制动意图预估量；根据制动踏板的当前开度、所述当前制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值；根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级进行点亮。本发明的方案使得制动灯点亮更加量化、更加安全、制动信息传递更有效。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别是指一种汽车尾灯控制方法、装置及汽车。

背景技术

目前全球电动汽车的保有量一直在呈现指数增长态势，相比于传统汽车，电动汽车噪音更小，加速更快的特点，同时也引发了关于电动汽车行车安全的关注。作为整车安全重要信号的装备，制动踏板和制动灯，都是用于向后方车辆传递本车制动减速的信号；现有技术中，制动灯仅使用制动开关独立控制，且只能通过点亮或熄灭两种状态来表示车辆是否在制动，而不能反应出驾驶员的制动强度；随后就产生了分级点亮制动灯的控制方法。

现有技术中，均通过安装减速度传感器等多个硬件来获取车辆的制动减速度，据此实现制动灯分级点亮的特点。

发明内容

本发明提供了一种汽车尾灯控制方法、装置及汽车，从而使得制动灯点亮更加量化、更加安全、制动信息传递更有效。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：

一种汽车尾灯控制方法，包括：

根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数；

根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率；

根据所述当前制动变化率，得到制动意图预估量；

根据制动踏板的当前开度、所述当前制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值；

根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级进行点亮。

可选的，根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数，包括：

获取制动踏板的至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值；

根据所述至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，确定制动踏板特性函数。

可选的，根据所述至少3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，确定制动踏板特性函数，包括：

根据制动踏板的3个不同的位置值和与位置值一一对应的开度值，以及公式y＝k₁x²+k₂x+c，得到k₁、k₂和c的值分别为k′₁、k′₂和c′，其中x为制动踏板的位置值，y为与制动踏板的位置值x所对应的开度值，k₁、k₂和c分别为系数；

确定制动踏板特性函数为：y＝k′₁x²+k′₂x+c′。

可选的，根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率，包括：

根据制动踏板特性函数y＝k′₁x²+k′₂x+c′以及当前制动过程中制动踏板的位置变化量Δx，得到制动踏板的开度变化量Δy；

根据所述位置变化量Δx、开度变化量Δy，得到所述当前制动变化率

可选的，根据所述制动踏板的制动速率，得到制动意图预估量，包括：