[发明专利]一种共享单车智能立体停车库及其控制方法

说明书

本发明涉及一种共享单车智能立体停车库及其控制方法，驱动装置通过传动结构使得上层移动停车板在竖直方向移动，上层移动停车板的侧面与转动板的内侧端枢接，驱动装置通过传动结构带动转动板转动；上层移动停车板与下层固定停车板叠合使得上层移动停车板能够停放共享单车，此时转动板的外侧端抵于地面；当上层移动停车板上停满共享单车后，上层移动停车板与转动板同步向上运动，并使转动板的外侧端高于上层移动停车板，上层移动停车板向上运动停止后，下层固定停车板和上层移动停车板之间的空间也能够停放共享单车。共享单车停车位不再是划线区域，更加容易被人辨识，可以有效的解决共享单车错误停车造成的混乱。

技术领域

本发明涉及一种停车装置，尤其是涉及一种共享单车智能立体停车库及其控制方法。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，是一种新型绿色环保共享经济。

共享单车的使用虽然提高了人们出行的便捷性，但是共享单车也存在管理难、乱停车的问题。现在共享单车公司开始改变政策对于未按照要求将共享单车停在规定的停车区域的使用者，给予一定金额的处罚，但是该处罚并不能真正的解决停车问题，因为有时候使用者不能确定哪些区域可以停车，哪些区域不能停车。此外，共享单车停车区域停车面积有限，在公交车站或地铁口容易造成停车拥堵，无法满足停车需要以及路人正常通行需求。

发明内容

本发明设计了一种共享单车智能立体停车库及其控制方法，其解决的技术问题是共享单车的使用者无法容易的知晓停车位的位置，以及现有共享单车停车车位数量有限不能满足消费者的使用需求。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种共享单车智能立体停车库，包括下层固定停车板、上层移动停车板和两个转动板，驱动装置通过传动结构使得所述上层移动停车板在竖直方向移动，所述上层移动停车板相对的两个侧面均分别与一个转动板的内侧端枢接，所述驱动装置通过传动结构带动所述转动板转动；

所述上层移动停车板与所述下层固定停车板叠合使得所述上层移动停车板能够停放共享单车，此时所述转动板的外侧端抵于地面，形成用于连接上层移动停车板与地面的倾斜面，便于将共享单车进入所述上层移动停车板上；

当所述上层移动停车板上停满共享单车后，所述上层移动停车板与所述转动板同步向上运动，同时所述转动板转动并使所述转动板的外侧端高于所述上层移动停车板并固定所述共享单车的前轮和后轮，防止所述上层移动停车板上的共享单车倾倒；

所述上层移动停车板向上运动停止后，所述下层固定停车板和所述上层移动停车板之间的空间也能够停放共享单车。

作为优选，所述驱动装置为伺服电机，所述传动结构包括水平设置的双向丝杆，所述双向丝杆位于所述上层移动停车板的上方，所述伺服电机驱动所述双向丝杆旋转，所述双向丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左旋螺纹通过左螺母与左传动杆的上端枢接，所述左传动杆的下端与所述上层移动停车板的一个连接部枢接；所述右旋螺纹通过右螺母与右传动杆的上端枢接，所述右传动杆的下端与所述上层移动停车板的另一个连接部枢接。

作为优选，所述传动结构还包括水平丝杆、联动机构、滑块以及联动杆，所述下层固定停车板上开设有第一滑槽，所述水平丝杆设置于所述第一滑槽内，所述滑块设置于所述第一滑槽内并且与所述水平丝杆螺纹连接，所述联动杆的一端与所述滑块枢接，所述联动杆的另一端与所述转动板通过第二枢接轴枢接，所述联动机构设置于所述水平丝杆与所述双向丝杆之间，所述双向丝杆通过所述联动机构带动所述水平丝杆转动，从而带动所述水平丝杆上的滑块在所述第一滑槽内滑动，进而带动所述联动杆拉动或者推动所述转动板使所述转动板转动。

作为优选，所述滑块与所述第一滑槽的侧壁之间设有空隙，所述联动杆的一端插入该空隙内与所述滑块枢接，所述上层移动停车板与下层固定停车板叠合时，所述联动杆容置于所述第一滑槽内。