[发明专利]一种共享单车智能立体停车库及其控制方法

权利要求书

1.一种共享单车智能立体停车库，其特征在于：

包括下层固定停车板（1）、上层移动停车板（2）和两个转动板（3），驱动装置通过传动结构使得所述上层移动停车板（2）在竖直方向移动，所述上层移动停车板（2）相对的两个侧面均分别与一个转动板（3）的内侧端枢接，所述驱动装置通过传动结构带动所述转动板（3）转动；

所述上层移动停车板（2）与所述下层固定停车板（1）叠合使得所述上层移动停车板（2）能够停放共享单车，此时所述转动板（3）的外侧端抵于地面，形成用于连接上层移动停车板（2）与地面的倾斜面，便于将共享单车进入所述上层移动停车板（2）上；

当所述上层移动停车板（2）上停满共享单车后，所述上层移动停车板（2）与所述转动板（3）同步向上运动，同时所述转动板（3）转动并使所述转动板（3）的外侧端高于所述上层移动停车板（2）并固定所述共享单车的前轮和后轮，防止所述上层移动停车板（2）上的共享单车倾倒；

所述上层移动停车板（2）向上运动停止后，所述下层固定停车板（1）和所述上层移动停车板（2）之间的空间也能够停放共享单车。

2.根据权利要求1所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机（4），所述传动结构包括水平设置的双向丝杆（51），所述双向丝杆（51）位于所述上层移动停车板（2）的上方，所述伺服电机（4）驱动所述双向丝杆（51）旋转，所述双向丝杆（51）上设有左旋螺纹（511）和右旋螺纹（512），所述左旋螺纹（511）通过左螺母（513）与左传动杆（61）的上端枢接，所述左传动杆（61）的下端与所述上层移动停车板（2）的一个连接部枢接；所述右旋螺纹（512）通过右螺母（514）与右传动杆（62）的上端枢接，所述右传动杆（62）的下端与所述上层移动停车板（2）的另一个连接部枢接。

3.根据权利要求2所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述传动结构还包括水平丝杆（52）、联动机构（53）、滑块（54）以及联动杆（55），所述下层固定停车板（1）上开设有第一滑槽（11），所述水平丝杆（52）设置于所述第一滑槽（11）内，所述滑块（54）设置于所述第一滑槽（11）内并且与所述水平丝杆（52）螺纹连接，所述联动杆（55）的一端与所述滑块（54）枢接，所述联动杆（55）的另一端与所述转动板（3）通过第二枢接轴（31）枢接，所述联动机构（53）设置于所述水平丝杆（52）与所述双向丝杆（51）之间，所述双向丝杆（51）通过所述联动机构（53）带动所述水平丝杆（52）转动，从而带动所述水平丝杆（52）上的滑块（54）在所述第一滑槽（11）内滑动，进而带动所述联动杆（55）拉动或者推动所述转动板（3）使所述转动板（3）转动。

4.根据权利要求3所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述滑块（54）与所述第一滑槽（11）的侧壁之间设有空隙，所述联动杆（55）的一端插入该空隙内与所述滑块（54）枢接，所述上层移动停车板（2）与下层固定停车板（1）叠合时，所述联动杆（55）容置于所述第一滑槽（11）内；

或者/和，还包括左立柱（71）和右立柱（72），两个转动板（3）分别位于所述上层移动停车板（2）的左侧和右侧，所述左立柱（71）和所述右立柱（72）的侧壁上均对应设有沿纵向延伸的凹槽（73），所述第二枢接轴（31）伸入所述凹槽并沿所述凹槽（73）上下运动。

5.根据权利要求1-4所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：所述转动板（3）形成倾斜面的表面设有多个卡槽（32），所述上层移动停车板（2）向上运动到预定高度时，两个转动板（3）上相对应的卡槽（32）分别固定共享单车的前轮或后轮。

6.根据权利要求5所述的共享单车智能立体停车库，其特征在于：在卡槽（32）的两侧壁上分别设有相对应的红外感应装置的发射单元和接收单元，当共享单车的车轮卡入在卡槽（32）内时，接收单元由于车轮的阻挡未能接收到发射单元的信号，车轮阻挡信号的传输说明车轮被夹持；当接收单元能够接受到发射单元的信号时，车轮未阻挡信号的传输说明车轮未被夹持。