[发明专利]一种共享单车智能停车装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种共享单车智能停车装置及其控制方法，驱动装置通过传动结构使得上层移动停车板在竖直方向移动，夹持机构位于上层移动停车板上，跟随上层移动停车板同步运动，夹持机构包括第一夹臂和第二夹臂，传动结构包括纵向设置的第一驱动杆和第二驱动杆，上层移动停车板上设有第一弧形槽，第一驱动杆的顶端穿过第一弧形槽与第一夹臂连接带动第一夹臂运动，第二驱动杆的顶端穿过第一弧形槽与第二夹臂连接带动第二夹臂运动，使得夹持机构在上层移动停车板向上运动时，夹紧共享单车，或者在上层移动停车板向下运动时，放开共享单车。共享单车停车位不再是划线区域，更加容易被人辨识。

技术领域

本发明涉及一种停车装置，尤其是涉及一种共享单车智能停车装置及其控制方法。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，是一种新型绿色环保共享经济。

共享单车的使用虽然提高了人们出行的便捷性，但是共享单车也存在管理难、乱停车的问题。现在共享单车公司开始改变政策对于未按照要求将共享单车停在规定的停车区域的使用者，给予一定金额的处罚，但是该处罚并不能真正的解决停车问题，因为有时候使用者不能确定哪些区域可以停车，哪些区域不能停车。此外，共享单车停车区域停车面积有限，在公交车站或地铁口容易造成停车拥堵，无法满足停车需要以及路人正常通行需求。

发明内容

本发明设计了一种共享单车智能停车装置及其控制方法，其解决的技术问题是共享单车的使用者无法容易的知晓停车位的位置，以及现有共享单车停车车位数量有限不能满足消费者使用需求。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种共享单车智能停车装置，包括下层固定停车板、上层移动停车板、驱动装置、传动结构和夹持机构，驱动装置通过传动结构使得所述上层移动停车板在竖直方向移动，所述上层移动停车板向上运动停止后，所述下层固定停车板和所述上层移动停车板之间的空间也能够停放共享单车；

所述夹持机构位于所述上层移动停车板上，跟随所述上层移动停车板同步运动，所述夹持机构包括第一夹臂和第二夹臂，共享单车前轮或后轮能够被夹持在所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述传动结构包括纵向设置的第一驱动杆和第二驱动杆，所述上层移动停车板上设有第一弧形槽，所述第一驱动杆的顶端穿过所述第一弧形槽与所述第一夹臂连接带动所述第一夹臂运动，所述第二驱动杆的顶端穿过所述第一弧形槽与所述第二夹臂连接带动所述第二夹臂运动，使得所述夹持机构在所述上层移动停车板向上运动时，同步逐渐夹紧共享单车的车轮，或者在所述上层移动停车板向下运动时，同步逐渐放开共享单车的车轮。

作为优选，所述下层固定停车板的底部设有第三夹臂和第四夹臂，所述第三夹臂和第四夹臂通过纵向设置的第一转轴枢接，所述下层固定停车板上设有第二弧形槽，所述第一驱动杆的底端穿过所述第二弧形槽与所述第三夹臂固定连接，所述第二驱动杆的底端穿过所述第二弧形槽与所述第四夹臂固定连接；

所述驱动装置为伺服电机，所述传动结构包括水平丝杆、滑块、与滑块连接的第一连接杆和与滑块连接的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第三夹臂连接，所述第二连接杆与所述第四夹臂连接；

所述伺服电机驱动所述水平丝杆转动，从而带动所述滑块沿所述水平丝杆水平移动，使所述第一连接杆拉动或者推动所述第三夹臂，所述第二连接杆拉动或者推动所述第四夹臂，从而带动与所述第一夹臂和第二夹臂沿第一弧形槽相向运动或者相反运动，进而使位于所述上层移动停车板上的夹持机构夹紧共享单车的车轮或者松开共享单车的车轮。

作为优选，所述第一夹臂和第二夹臂上均开设有异形穿孔，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆对应穿过所述异形穿孔，使得所述第一夹臂能够沿所述第一固驱动杆上下滑动，所述第二夹臂能够沿所述第二固驱动杆上下滑动，同时所述第一驱动杆与所述第一夹臂在水平方向上同步转动或者同步移动，所述第二驱动杆与所述第二夹臂在水平方向上同步转动或者同步移动。