[发明专利]一种共享单车智能停车装置及其控制方法

权利要求书

1.一种共享单车智能停车装置，其特征在于：包括下层固定停车板（1）、上层移动停车板（2）、驱动装置、传动结构和夹持机构，驱动装置通过传动结构使得所述上层移动停车板（2）在竖直方向移动，所述上层移动停车板（2）向上运动停止后，所述下层固定停车板（1）和所述上层移动停车板（2）之间的空间也能够停放共享单车；

所述夹持机构位于所述上层移动停车板（2）上，跟随所述上层移动停车板（2）同步运动，所述夹持机构包括第一夹臂（31）和第二夹臂（32），共享单车前轮或后轮能够被夹持在所述第一夹臂（31）和所述第二夹臂（32）之间，所述传动结构包括纵向设置的第一驱动杆（41）和第二驱动杆（42），所述上层移动停车板（2）上设有第一弧形槽（11），所述第一驱动杆（41）的顶端穿过所述第一弧形槽（11）与所述第一夹臂（31）连接带动所述第一夹臂（31）运动，所述第二驱动杆（42）的顶端穿过所述第一弧形槽（11）与所述第二夹臂（32）连接带动所述第二夹臂（32）运动，使得所述夹持机构在所述上层移动停车板（2）向上运动时，同步逐渐夹紧共享单车的车轮，或者在所述上层移动停车板（2）向下运动时，同步逐渐放开共享单车的车轮；所述下层固定停车板（1）的底部设有第三夹臂（431）和第四夹臂（432），所述第三夹臂（431）和第四夹臂（432）通过纵向设置的第一转轴（433）枢接，所述下层固定停车板（1）上设有第二弧形槽（21），所述第一驱动杆（41）的底端穿过所述第二弧形槽（21）与所述第三夹臂（431）固定连接，所述第二驱动杆（42）的底端穿过所述第二弧形槽（21）与所述第四夹臂（432）固定连接；所述驱动装置为伺服电机（5），所述传动结构包括水平丝杆（44）、滑块（45）、与滑块（45）连接的第一连接杆（451）和与滑块（45）连接的第二连接杆（452），所述第一连接杆（451）与所述第三夹臂（431）连接，所述第二连接杆（452）与所述第四夹臂（432）连接；所述伺服电机（5）驱动所述水平丝杆（44）转动，从而带动所述滑块（45）沿所述水平丝杆（44）水平移动，使所述第一连接杆（451）拉动或者推动所述第三夹臂（431），所述第二连接杆（452）拉动或者推动所述第四夹臂（432），从而带动与所述第一夹臂（31）和第二夹臂（32）沿第一弧形槽（11）相向运动或者相反运动，进而使位于所述上层移动停车板（2）上的夹持机构夹紧共享单车的车轮或者松开共享单车的车轮；所述第一夹臂（31）和第二夹臂（32）上均开设有异形穿孔，所述第一驱动杆（41）和所述第二驱动杆（42）对应穿过所述异形穿孔，使得所述第一夹臂（31）能够沿所述第一驱动杆（41）上下滑动，所述第二夹臂（32）能够沿所述第二驱动杆（42）上下滑动，同时所述第一驱动杆（41）与所述第一夹臂（31）在水平方向上同步转动或者同步移动，所述第二驱动杆（42）与所述第二夹臂（32）在水平方向上同步转动或者同步移动；所述第一连接杆（451）的一端与所述第三夹臂（431）枢接，另一端与所述滑块（45）枢接，所述第二连接杆（452）的另一端与所述第四夹臂（432）枢接，另一端与所述滑块（45）枢接。

2.根据权利要求1所述的共享单车智能停车装置，其特征在于：

所述第一夹臂（31）和所述第二夹臂（32）分别设有红外感应装置的发射单元和接收单元，当所述第一夹臂（31）和所述第二夹臂（32）处于夹持状态时，所述接收单元未能接受到所述发射单元的信号，车轮阻挡所述信号的传输说明车轮被夹持；当所述第一夹臂（31）和所述第二夹臂（32）处于夹持状态时，所述接收单元能够接受到所述发射单元的信号，车轮未阻挡所述信号的传输说明车轮未被夹持；

或者，所述第一夹臂（31）和所述第二夹臂（32）分别设有正负电极，当所述第一夹臂（31）和所述第二夹臂（32）处于夹持状态时，正负电极由于车轮的阻挡不会导通说明车轮被夹持；当所述第一夹臂（31）和所述第二夹臂（32）处于夹持状态时，正负电极导通说明车轮未被夹持。