[发明专利]一种蔬菜移栽机底盘

说明书

本发明公开一种蔬菜移栽机通过升降提升实现转弯的底盘装置，其特征在于：包括转盘机构、伸缩机构和导向机构，转盘机构下方设有两个剪叉臂组，剪叉臂组由两个中间部位交叉铰接的剪叉臂组成，导向机构包括两条第一导轨和对应设置在第一导轨下方的第二导轨，转盘机构设置于第一导轨上部，伸缩机构能够驱动剪叉臂组中的两个剪叉臂打开或闭合，以改变第一导轨与第二导轨之间距离。通过顶升底盘然后转动回转马达实现整机转弯。本发明结构合理，操作方便，能够辅助蔬菜移栽机在田地上原地掉头或转弯时不会破坏土地结构和垄上的作物。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机底盘。

背景技术

现在在土地上种植蔬菜等作物时，大都是将土地划分为一垄一垄，以便于种植、灌溉和收割。蔬菜移栽机在土地上运行时，经常需要进行转弯或掉头。由于垄高于地面，农机在转弯和掉头的过程中需要行驶到垄上，导致转弯困难并将垄上的作物压坏。因此，需要提供一种装置来辅助蔬菜移栽机在不破坏作物的情况下完成转弯和掉头操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蔬菜移栽机转弯底盘。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案来实现的：

一种蔬菜移栽机底盘，包括转盘机构、伸缩机构和导向机构，转盘机构下方设有两个剪叉臂组，剪叉臂组由两个中间部位交叉铰接的剪叉臂组成，导向机构包括两条第一导轨和对应设置在第一导轨下方的第二导轨，转盘机构设置于第一导轨上部，剪叉臂组中的一个剪叉臂的其中一端与第一导轨活动连接、另一端能够沿着第二导轨移动，剪叉臂组中的另一个剪叉臂的其中一端与第二导轨活动连接，另一端能够沿着第一导轨移动，两个剪叉臂的活动连接端上下对应、移动端上下对应，另一个剪叉臂组采用相同的方式设置，伸缩机构能够驱动剪叉臂组中的两个剪叉臂打开或闭合，以改变第一导轨与第二导轨之间距离。

剪叉臂组中的两个剪叉臂为内侧剪叉臂和外侧剪叉臂，内侧剪叉臂上设有支撑座，两个支撑座之间连接有支撑梁，外侧剪叉臂上设有耳板，两个耳板之间连接有支撑杆，伸缩机构铰接在支撑梁和支撑杆之间。

第一导轨和第二导轨内设置有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮能够沿第一导轨或第二导轨移动，第二滚轮固定设置，内侧剪叉臂的上端与第一滚轮的转轴转动相连，内侧剪叉臂的下端与第二滚轮的转轴转动相连，外侧剪叉臂的上端与第二滚轮的转轴转动相连，外侧剪叉臂的下端与第一滚轮的转轴转动相连。

两个剪叉臂组之间固定有连接轴，连接轴的轴线与剪叉臂组的铰接轴线同轴。

伸缩机构包括油缸与设置在油缸内的活塞杆，油缸的下部铰接于支撑梁上，活塞杆远离油缸的一端与支撑杆铰接。

转盘机构包括转盘座和转动设置在转盘座内部的转盘。转盘座内设有能够驱动转盘转动的马达。

第一导轨和第二导轨包括两块U型板、连接块，两块U型板上下设置且凹槽一面相对，连接块设置在两块U型板之间且其上下端分别与U型板的凹槽底部相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：安装于蔬菜移栽机底部，能够将蔬菜移栽机抬升，使蔬菜移栽机底部离地面一定距离，再通过转盘机构调节蔬菜移栽机的位置，使蔬菜移栽机在原地掉头或转弯时不会破坏土地结构和土地上种植的作物，结构简单便于制造和使用。

附图说明

图1为本发明展开状态的结构示意图；

图2为本发明展开状态的侧视图；

图3为图1中A处的放大示意图；

图4为本发明闭合状态的结构示意图；

图5为本发明闭合状态的侧视图；

图6为本发明中转盘座与转盘的一种驱动示意图