[发明专利]一种蔬菜移栽机底盘

权利要求书

1.一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：包括转盘机构、伸缩机构(5)和导向机构(3)，所述转盘机构下方设有两个剪叉臂组(4)，所述剪叉臂组(4)由两个中间部位交叉铰接的剪叉臂组成，所述导向机构(3)包括两条第一导轨(31)和对应设置在第一导轨(31)下方的第二导轨(32)，所述转盘机构设置于第一导轨(31)上部，所述剪叉臂组(4)中的一个剪叉臂的其中一端与第一导轨(31)活动连接、另一端能够沿着第二导轨(32)移动，所述剪叉臂组(4)中的另一个剪叉臂的其中一端与第二导轨(32)活动连接、另一端能够沿着第一导轨(31)移动，两个所述剪叉臂的活动连接端上下对应、移动端上下对应，另一个所述剪叉臂组(4)采用相同的方式设置，所述伸缩机构(5)能够驱动剪叉臂组(4)中的两个剪叉臂展开或闭合，以改变第一导轨(31)与第二导轨(32)之间距离。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：所述剪叉臂组(4)中的两个剪叉臂为内侧剪叉臂(41)和外侧剪叉臂(42)，所述内侧剪叉臂(41)上设有支撑座(6)，两个所述支撑座(6)之间连接有支撑梁(61)，所述外侧剪叉臂(42)上设有耳板(8)，两个所述耳板(8)之间连接有支撑杆(81)，所述伸缩机构(5)铰接在支撑梁(61)和支撑杆(81)之间。

3.根据权利要求2所述的一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：所述第一导轨(31)和第二导轨(32)内设置有第一滚轮(33)和第二滚轮(34)，所述第一滚轮(33)能够沿第一导轨(31)或第二导轨(32)移动，所述第二滚轮(34)固定设置，所述内侧剪叉臂(41)的上端与第一滚轮(33)的转轴转动相连，所述内侧剪叉臂(41)的下端与第二滚轮(34)的转轴转动相连，所述外侧剪叉臂(42)的上端与第二滚轮(34)的转轴转动相连，所述外侧剪叉臂(42)的下端与第一滚轮(33)的转轴转动相连。

4.根据权利要求1中所述的一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：两个所述剪叉臂组(4)之间固定有连接轴(7)，所述连接轴(7)的轴线与剪叉臂组(4)的铰接轴线同轴。

5.根据权利要求2所述的一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括油缸(51)与设置在油缸(51)内的活塞杆(52)，所述油缸(51)的下部铰接于支撑梁(61)上，所述活塞杆(52)远离油缸(51)的一端与支撑杆(81)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：所述转盘机构包括转盘座(1)和转动设置在转盘座(1)内部的转盘(2)。

7.根据权利要求6所述的一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：所述转盘座(1)内设有能够驱动转盘(2)转动的马达(11)。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机底盘，其特征在于：所述第一导轨(31)和第二导轨(32)包括两块U型板(35)、连接块(36)，两块所述U型板(35)上下设置且凹槽一面相对，所述连接块(36)设置在两块U型板(35)之间且其上下端分别与U型板(35)的凹槽底部相连。