[发明专利]激光导航清洗机

说明书

激光导航清洗机，包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；清洗装置包括前板、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头；所述导航装置包括：光电传感器、激光扫描器；光电传感器对称安装在小车的左右两侧，激光扫描器安装在小车运行的前端；光电传感器、激光扫描器分别与plc控制器电连接；所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、plc控制器；plc控制器与伺服电机电连接，伺服电机与变速箱连接。本发明利用高压流冲洗道路护栏，具有水量小，清洗效果好的特点，适合多种不同高度和形式的护栏清洗。

技术领域

本发明涉及护栏清洗设备，尤其涉及一种激光导航清洗机。

背景技术

在市区的公路、道路上设有中间隔离护栏，起到维护车辆和行人的交通秩序和安全作用。而护栏由于受日晒雨淋、车辆尾气等因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染，目前通过机械化清洗有着清洗效果好和作业安全性高等优点，但也存在诸多不足之处。如清洗时占用车道，很容易造成交通拥挤，极易引发交通追尾事故:需要驾驶员精心操作，清洗护栏时,护栏如有转弯,卡车要及时随护栏的变化而变化，一旦驾驶员操作不当，会损坏护栏，造成新的交通安全隐患，狭小路段无法进行清洗作业。人工清洗护栏的劳动强度较大,清洗效率低，且由于清洗工人身处高速行驶的机动车辆中间，极易发生安全事故,而且周围空气中汽车尾气浓度很高严重危害清洗工人的身体健康。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种自动调向、运行精度好的激光导航清洗机。

本发明采用的技术方案是：激光导航清洗机，包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；所述小车的中部设有驾驶室；

所述清洗装置包括前板、伸缩气缸、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；前板大致沿竖直方向设置在小车的前端，前板的底部两侧分别设有伸缩气缸，伸缩气缸斜向放置；伸缩气缸的气缸轴与前板的底部连接，伸缩气缸通过支座与小车铰接，伸缩气缸能够使前板绕支座斜向上或斜向下转动；前板的前表面设有沿其长度方向延伸的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑动板，喷水装置安装在滑动板上；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头，水泵的吸水端与蓄水器连接，蓄水器设置在小车内；水泵的出水端与水管一端连接；水管的外侧套设有中空的喷杆，水管伸出喷杆的另一端连接有雾化喷头，喷杆靠近水泵的一端侧壁与滑动板固定连接；

所述导航装置包括：光电传感器、激光扫描器；光电传感器对称安装在小车的左右两侧，激光扫描器安装在小车运行的前端；光电传感器、激光扫描器分别与plc控制器电连接；

所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、减震器、plc控制器；plc控制器与伺服电机电连接，plc控制器设置在小车的底盘上；伺服电机与变速箱通过联轴器连接，变速箱具有壳体，壳体的一端设有变速箱法兰；变速箱法兰为半圆环形，变速箱法兰的两端焊接有耳板，耳板上设有安装孔；减震器通过安装座与变速箱法兰两端的耳板固定连接，安装座远离耳板的一侧还连接有加强板。

进一步，还包括急停按钮，急停按钮与PLC控制器连接，并设置在驾驶室中。

进一步，所述前板为桁架结构。

本发明的有益效果是：利用高压流冲洗道路护栏，具有水量小，清洗效果好的特点，适合多种不同高度和形式的护栏清洗，可广泛用于与道路清洗同作业，结构简单,导航采用激光扇形区域扫描原理进行避障及导航，提高了小车的适应范围广，遇紧急情况可靠性高，自动调向，运行精度好。

附图说明

图1是本发明一个角度的结构示意图。

图2是本发明的右视图。

图3是本发明另一个角度的结构示意图。

图4是本发明的主视图。