[发明专利]激光导航清洗机

权利要求书

1.激光导航清洗机，其特征在于：包括用于行进的小车、安装在小车前端的清洗装置、以及安装在小车上的导航装置和驱动装置；所述小车的中部设有驾驶室；

所述清洗装置包括：前板、伸缩气缸、导轨、喷水装置、以及用于带动喷水装置沿导轨移动的传动装置；前板大致沿竖直方向设置在小车的前端，前板的底部两侧分别设有伸缩气缸，伸缩气缸斜向放置；伸缩气缸的气缸轴与前板的底部连接，伸缩气缸通过支座与小车铰接，伸缩气缸能够使前板绕支座斜向上或斜向下转动；前板的前表面设有沿其长度方向延伸的导轨，导轨上设有可沿导轨移动的滑动板，喷水装置安装在滑动板上；喷水装置包括沿水平方向设置的水泵、水管和雾化喷头，水泵的吸水端与蓄水器连接，蓄水器设置在小车内；水泵的出水端与水管一端连接，水管的另一端与雾化喷头连接；水管的外侧套设有喷杆，喷杆为中空的电动伸缩杆，雾化喷头的底部固定在喷杆远离水泵的一端，喷杆靠近水泵的一端侧壁与滑动板固定连接；

所述导航装置包括：光电传感器、激光扫描器；光电传感器对称安装在小车的左右两侧，激光扫描器安装在小车运行的前端；光电传感器、激光扫描器分别与plc控制器电连接；

所述驱动装置包括：伺服电机、变速箱、减震器、plc控制器；plc控制器与伺服电机电连接，plc控制器设置在小车的底盘上；伺服电机与变速箱通过联轴器连接，变速箱具有壳体，壳体的一端设有变速箱法兰；变速箱法兰为半圆环形，变速箱法兰的两端焊接有耳板，耳板上设有安装孔；减震器通过安装座与变速箱法兰两端的耳板固定连接，安装座远离耳板的一侧还连接有加强板。

2.如权利要求1所述的激光导航清洗机，其特征在于：还包括急停按钮，急停按钮与PLC控制器连接，并设置在驾驶室中。

3.如权利要求1所述的激光导航清洗机，其特征在于：所述前板为桁架结构。