[发明专利]应用云计算的产品分拣系统

权利要求书

1.一种应用云计算的产品分拣系统，其特征在于，包括：

箱体生产线，用于生产快递箱，包括箱体传送机构、旋转轴、永磁无刷电机、定点采集机构以及现场计数设备；

所述箱体传送机构在所述旋转轴的带动下，陆续将各个快递箱推送到所述定点采集机构的正下方；

所述永磁无刷电机用于驱动所述旋转轴，所述现场计数设备用于在每一个快递箱推送到所述定点采集机构的正下方时，对生产的快递箱的总数进行递增计数；

所述定点采集机构与超声波测量机构连接，用于对其正下方的快递箱执行采集操作，以获得相应的定点采集图像；

超声波测量机构，设置在所述定点采集机构的附近，包括超声波发送器、超声波接收器和非总线型单片机，用于检测所述定点采集机构的正下方是否存在推送到的快递箱；

引导滤波设备，与所述定点采集机构连接，用于对接收到的定点采集图像执行引导滤波处理，以获得相应的实时滤波图像；

云计算网元，设置在所述箱体生产线的远端，通过网络与所述引导滤波设备连接，用于在所述实时滤波图像中灰度值在孔洞灰度上限阈值和孔洞灰度下限阈值之间的像素点的数量超限时，对这些像素点的两两间距进行均值计算，当所述均值小于预设均值阈值时，发出孔洞识别信号；

现场分拣设备，通过网络与所述云计算网元连接，用于在接收到孔洞识别信号时，将所述定点采集机构的正下方的快递箱推送到废品储存盒内；

其中，所述箱体传送机构推送的每一个快递箱都为非包装状态下的成片平敞结构；

多储存盒结构，包括废品储存盒、待定储存盒和产品储存盒，所述废品储存盒、所述待定储存盒和所述产品储存盒都设置在所述定点采集机构的正下方的前端；

所述云计算网元中，在所述实时滤波图像中灰度值在孔洞灰度上限阈值和孔洞灰度下限阈值之间的像素点的数量超限时，对这些像素点的两两间距进行均值计算，当所述均值大于等于所述预设均值阈值时，发出疑似孔洞信号；

所述云计算网元中，在所述实时滤波图像中灰度值在孔洞灰度上限阈值和孔洞灰度下限阈值之间的像素点的数量未超限时，发出孔洞未识别信号；

所述现场分拣设备还用于在接收到疑似孔洞信号时，将所述定点采集机构的正下方的快递箱推送到待定储存盒内；

所述现场分拣设备还用于在接收到孔洞未识别信号时，将所述定点采集机构的正下方的快递箱推送到产品储存盒内；

所述现场分拣设备设置在所述定点采集机构的正下方和所述多储存盒结构之间；

其中，所述现场计数设备与所述超声波测量机构连接，用于基于所述超声波测量机构的输出结果对生产的快递箱的总数进行递增计数；

在所述超声波测量机构中，所述非总线型单片机分别与所述超声波发送器和所述超声波接收器连接；

其中，在所述超声波测量机构中，所述非总线型单片机基于所述超声波发送器发送超声波的时间以及所述超声波接收器接收反射超声波的时间的差值计算所述定点采集机构的正下方的最近物件表面距离所述超声波测量机构的远近。

2.如权利要求1所述的应用云计算的产品分拣系统，其特征在于：

基于所述定点采集机构的正下方的最近物件表面距离所述超声波测量机构的远近确定所述定点采集机构的正下方是否存在推送到的快递箱；

其中，基于所述定点采集机构的正下方的最近物件表面距离所述超声波测量机构的远近确定所述定点采集机构的正下方是否存在推送到的快递箱包括：当所述定点采集机构的正下方的最近物件表面到所述超声波测量机构的距离小于预设距离阈值时，确定所述定点采集机构的正下方存在推送到的快递箱。

3.如权利要求2所述的应用云计算的产品分拣系统，其特征在于：

基于所述定点采集机构的正下方的最近物件表面距离所述超声波测量机构的远近确定所述定点采集机构的正下方是否存在推送到的快递箱包括：当所述定点采集机构的正下方的最近物件表面到所述超声波测量机构的距离大于等于所述预设距离阈值时，确定所述定点采集机构的正下方不存在推送到的快递箱。