[发明专利]一种交互式灯光预警系统、方法及车辆

说明书

本发明属于汽车主动安全领域，公开了一种交互式灯光预警系统、方法及车辆，所述系统包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；所述感知系统用于检测车辆前行方向是否有行人及行人与车辆之间的距离，并采集上述检测信息；所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断行人是否在预设距离L内，若是，则生成用以提醒行人先行的第一光型交互图像，若否，则生成用以警示车辆司机注意避让行人的第二光型交互图像；所述灯光投射系统用于在车辆前行方向预设距离L内的路面上投射所述第一光型交互图像或第二光型交互图像，其中，所述第一光型交互图像适于跟随行人位置的移动而移动。本发明能提高通行效率和行车安全性。

技术领域

本发明涉及一种交互式灯光预警系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。

背景技术

车灯或灯光系统是一种汽车安全件，各大车厂针对车灯推出了各种主动安全功能，如AFS(自适应前照大灯)、远近光切换和防炫目等，这些灯光系统大部分只实现了照明功能。

矩阵式大灯是一种可独立控制各发光单元的像素化照明系统，当搭载该系统的车辆侦测发现道路上有其他交通参与者处于大灯照明的某一像素区域内时，系统可智能地调节该像素的亮度，避免被照者感到危险的眩目，而没有其他交通参与者的空间继续保持高亮度的照明，这样，既能保证照明质量，又不会对道路上其他交通参与者形成眩目，在一定程度上保证了夜间道路上各交通参与者的行车安全。

随着交通状况越来越复杂，对人车信息交互的需求越来越高，现有的像素化照明系统不能满足驾驶员与行人之间以及驾驶员与周围环境之间信息交流和沟通的需要，各交通参与方之间的动作意图相互不清楚，导致通行效率下降，行车安全性降低，迫切需要既能实现高质量的照明又能实现驾驶员与行人之间以及驾驶员与周围环境之间进行信息交互沟通的灯光系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种交互式灯光预警系统、方法及车辆，通过交互式灯光向其他交通参与者传递明确的预警信息，提高通行效率和行车安全性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种交互式灯光预警系统，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；所述感知系统用于检测车辆前行方向是否有行人及行人与车辆之间的距离，并采集上述检测信息；所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断行人是否在预设距离L内，若是，则生成用以提醒行人先行的第一光型交互图像，若否，则生成用以警示车辆司机注意避让行人的第二光型交互图像；所述灯光投射系统用于在车辆前行方向的路面上投射所述第一光型交互图像或第二光型交互图像；其中，所述第一光型交互图像适于跟随行人位置的移动而移动。

进一步地，还包括礼让行人按钮；当行人在预设距离L内时，若车辆司机手动触发了所述礼让行人按钮，则生成并投射所述第一光型交互图像，若未触发所述礼让行人按钮，则所述交互控制系统生成用以警示行人有车辆靠近的第三光型交互图像，所述灯光投射系统在行人面前的路面上投射所述第三光型交互图像。

进一步地，在生成所述第二光型交互图像的同时，所述交互控制系统还生成高亮光型，所述灯光投射系统将所述高亮光型投射于行人眼部以下的身体区域，以向车辆司机标识行人位置。

进一步地，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元；所述感知单元包括用于检测行人及行人与车辆之间距离的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头；所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端。

进一步地，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；所述交互控制单元用于判断行人是否在预设距离L内；所述图像生成单元用于根据所述交互控制单元判断结果生成所述第一光型交互图像或第二光型交互图像。