[发明专利]一种交互式灯光预警系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种交互式灯光预警系统，其特征在于，包括感知系统、交互控制系统和灯光投射系统；

所述感知系统用于检测车辆前行方向是否有行人及行人与车辆之间的距离，并采集上述检测信息；

所述交互控制系统用于根据所述检测信息判断行人是否在预设距离L内，若是，则生成用以提醒行人先行的第一光型交互图像，若否，则生成用以警示车辆司机注意避让行人的第二光型交互图像；

所述灯光投射系统用于在车辆前行方向的路面上投射所述第一光型交互图像或第二光型交互图像；其中，所述第一光型交互图像适于跟随行人位置的移动而移动。

2.根据权利要求1所述的交互式灯光预警系统，其特征在于，还包括礼让行人按钮；

当行人在预设距离L内时，若车辆司机手动触发了所述礼让行人按钮，则生成并投射所述第一光型交互图像，若未触发所述礼让行人按钮，则所述交互控制系统生成用以警示行人有车辆靠近的第三光型交互图像，所述灯光投射系统在行人面前的路面上投射所述第三光型交互图像。

3.根据权利要求1所述的交互式灯光预警系统，其特征在于，在生成所述第二光型交互图像的同时，所述交互控制系统还生成高亮光型，所述灯光投射系统将所述高亮光型投射于行人眼部以下的身体区域，以向车辆司机标识行人位置。

4.根据权利要求1所述的交互式灯光预警系统，其特征在于，所述感知系统包括感知单元和信息采集单元；

所述感知单元包括用于检测行人及行人与车辆之间距离的红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头；

所述红外摄像头或可见光摄像头或近红外摄像头的信号输出端连接至所述信息采集单元的信号输入端。

5.根据权利要求1所述的交互式灯光预警系统，其特征在于，所述交互控制系统包括交互控制单元和图像生成单元；

所述交互控制单元用于判断行人是否在预设距离L内；

所述图像生成单元用于根据所述交互控制单元判断结果生成所述第一光型交互图像或第二光型交互图像。

6.根据权利要求1所述的交互式灯光预警系统，其特征在于，所述灯光投射系统包括图像解析单元、阵列式LED控制器、阵列式LED、投影模组光机系统和电源驱动模块；

所述图像解析单元用于接收所述交互图像并解析其各像素的灰度值，生成所述阵列式LED控制器可识别的驱动指令，阵列式LED控制器响应所述图像解析单元传输来的所述驱动指令，以控制所述阵列式LED各像素的亮灭以及灰度，阵列式LED根据所述驱动指令执行各像素的亮灭以及灰度，所述投影模组光机系统将阵列式LED的亮灭以及灰度情况投射出去。

7.根据权利要求1-6任一项所述的交互式灯光预警系统，其特征在于，还包括补光单元，所述补光单元适于在环境光黑暗时对车辆前行方向进行照射补光。

8.一种交互式灯光预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)检测车辆前行方向是否有行人及行人与车辆之间的距离，并采集上述检测信息；

(2)根据所述检测信息判断行人是否在预设距离L内，若是，则生成用以提醒行人先行的第一光型交互图像，若否，则生成用以警示车辆司机注意避让行人的第二光型交互图像；

(3)在车辆前行方向的路面上投射所述第一光型交互图像或第二光型交互图像。

9.根据权利要求8所述的交互式灯光预警方法，其特征在于，在车辆中设置礼让行人按钮，当行人在预设距离L内时，若车辆司机手动触发了所述礼让行人按钮，则生成并投射所述第一光型交互图像，若未触发所述礼让行人按钮，则生成用以警示行人有车辆靠近的第三光型交互图像，在行人面前的路面上投射所述第三光型交互图像。

10.根据权利要求8或9所述的交互式灯光预警方法，其特征在于，在生成所述第二光型交互图像的同时还生成高亮光型，将所述高亮光型投射于行人眼部以下的身体区域，以向车辆司机标识行人位置。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的交互式灯光预警系统，并适于通过所述交互式灯光预警系统执行权利要求8-10任一项所述的交互式灯光预警方法。