[发明专利]一种行走安全灯光提醒系统、方法及车辆

说明书

本发明属于汽车主动安全领域，公开了一种行走安全灯光提醒系统、方法及车辆，所述系统包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于基于实时监测的车辆前方行人信息判断车辆是否符合基于人车距离的行走安全提醒条件，若是，则生成用于提醒车辆注意行人的第一提醒图像，若否，则生成用于提醒行人注意车辆的第二提醒图像；所述灯光投射系统用于将所述第一提醒图像投射于车辆前方路面或将第二提醒图像投射于行人面前的路面；所述行走安全提醒条件为行人与车辆之间的距离L＞安全距离。本发明通过交互式灯光向行人和司机双方传递明确的行走安全提醒信息，提高通行效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种行走安全灯光提醒系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。

背景技术

传统的汽车信号灯具有示廓、制动提醒、转向提醒、倒车提醒和雾天恶劣天气警示等保障行车安全的预警功能，在正常交通状况和天气条件下基本可保证行车安全。

随着车辆保有量的上升，道路状况变得更为拥挤和复杂。当前，用来表示汽车异常状况或行车状态变化的汽车信号灯主要有黄光危险警告信号灯以及红光紧急制动灯，其可指代“车辆发生异常”，“视线状况不佳正在谨慎缓慢行驶”等多种状况，但由于表现形式相对单一，仅以灯光颜色进行不同警示含义的区分，容易造成理解歧义，当交通参与者误解时，极易发生行车安全事故。

由于缺乏交通法规规定，我国的道路交通状况多年以来都是人让车。右转车辆不让行绿灯斑马线行人，内部道路中车辆不让行行人等。随着社会文明程度的提升与相关法律法规的制定，车让人已经成了主流。然而，法律法规督促司机要“车让人”，但大部分行人群体还停留在“人让车”的概念中，导致车辆在让行时行人并未意识到要通行，双方均在让行对方而不移动，严重影响了交通效率。当前，司机一般可通过手势与眼神交流向行人传递让行的信号，总体的通行效率较低，且存在并排的其他车辆抢行的情况，具有较大的安全隐患。况且，未来的无人驾驶车辆自身必须具备主动传递“车让人”信号的能力才可正常上路行驶，否则将导致交通混乱和事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种行走安全灯光提醒系统、方法及车辆，通过交互式灯光向行人和司机双方传递明确的行走安全提醒信息，提高通行效率和安全性。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种行走安全灯光提醒系统，包括交互控制系统和灯光投射系统；所述交互控制系统用于基于实时监测的车辆前方行人信息判断车辆是否符合基于人车距离的行走安全提醒条件，若是，则生成用于提醒车辆注意行人的第一提醒图像，若否，则生成用于提醒行人注意车辆的第二提醒图像；所述灯光投射系统用于将所述第一提醒图像投射于车辆前方路面或将第二提醒图像投射于行人面前的路面；所述行走安全提醒条件为行人与车辆之间的距离L＞安全距离。

进一步地，所述交互控制系统在生成所述第一提醒图像的同时还生成用于标示行人位置的第三提醒图像，所述灯光投射系统将所述第三提醒图像投射于行人的腿部。

进一步地，还包括礼让行人按钮；当车辆不符合所述行走安全提醒条件时，若车辆司机手动触发了所述礼让行人按钮，则所述交互控制系统生成用于提示行人先行的第四提醒图像，所述灯光投射系统将所述第四提醒图像投射于行人面前的路面；若未触发所述礼让行人按钮，则所述交互控制系统生成所述第二提醒图像，所述灯光投射系统将第二提醒图像投射于行人面前的路面。

进一步地，所述交互控制系统包括感知单元、信息采集单元、交互控制单元和图像生成单元；所述感知单元用于实时监测车辆前方的行人信息；所述行人信息包括行人位置、行人与车辆之间的距离L；所述信息采集单元用于采集所述行人信息；所述交互控制单元用于根据所述行人信息判断车辆是否符合所述行走安全提醒条件；所述图像生成单元用于生成所述第一提醒图像、第二提醒图像、第三提醒图像和第四提醒图像中至少之一。