[发明专利]一种行走安全灯光提醒系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种行走安全灯光提醒系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯光投射系统；

所述交互控制系统用于基于实时监测的车辆前方行人信息判断车辆是否符合基于人车距离的行走安全提醒条件，若是，则生成用于提醒车辆注意行人的第一提醒图像，若否，则生成用于提醒行人注意车辆的第二提醒图像；所述灯光投射系统用于将所述第一提醒图像投射于车辆前方路面或将第二提醒图像投射于行人面前的路面；所述行走安全提醒条件为行人与车辆之间的距离L＞安全距离。

2.根据权利要求1所述的行走安全灯光提醒系统，其特征在于，所述交互控制系统在生成所述第一提醒图像的同时还生成用于标示行人位置的第三提醒图像，所述灯光投射系统将所述第三提醒图像投射于行人的腿部。

3.根据权利要求1或2所述的行走安全灯光提醒系统，其特征在于，还包括礼让行人按钮；

当车辆不符合所述行走安全提醒条件时，若车辆司机手动触发了所述礼让行人按钮，则所述交互控制系统生成用于提示行人先行的第四提醒图像，所述灯光投射系统将所述第四提醒图像投射于行人面前的路面；若未触发所述礼让行人按钮，则所述交互控制系统生成所述第二提醒图像，所述灯光投射系统将第二提醒图像投射于行人面前的路面。

4.根据权利要求3所述的行走安全灯光提醒系统，其特征在于，所述交互控制系统包括感知单元、信息采集单元、交互控制单元和图像生成单元；

所述感知单元用于实时监测车辆前方的行人信息；所述行人信息包括行人位置、行人与车辆之间的距离L；

所述信息采集单元用于采集所述行人信息；

所述交互控制单元用于根据所述行人信息判断车辆是否符合所述行走安全提醒条件；

所述图像生成单元用于生成所述第一提醒图像、第二提醒图像、第三提醒图像和第四提醒图像中至少之一。

5.根据权利要求4所述的行走安全灯光提醒系统，其特征在于，所述灯光投射系统包括图像采集单元、光源驱动单元和投影单元；

所述图像采集单元用于接收所述第一提醒图像、第二提醒图像、第三提醒图像和第四提醒图像中至少之一；

所述光源驱动单元适于根据所述图像生成单元反馈的照明模式调节投影光源的驱动电流；

所述投影单元用于投射所述第一提醒图像、第二提醒图像、第三提醒图像和第四提醒图像中至少之一。

6.根据权利要求4或5所述的行走安全灯光提醒系统，其特征在于，还包括红外补光单元，所述红外补光单元适于在环境光黑暗时对车辆前行方向进行照射补光。

7.一种行走安全灯光提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)判断车辆前行方向是否有行人，如是，继续下一步；

(2)判断行人与车辆之间的距离L是否大于安全距离，若是，则生成用于提醒车辆注意行人的第一提醒图像，并将所述第一提醒图像投射于车辆前方路面；若否，则生成用于提醒行人注意车辆的第二提醒图像，并将所述第二提醒图像投射于行人面前的路面。

8.根据权利要求7所述的行走安全灯光提醒方法，其特征在于，所述步骤(2)中，在生成所述第一提醒图像的同时还生成用于标示行人位置的第三提醒图像，并将所述第三提醒图像投射于行人的腿部。

9.根据权利要求8所述的行走安全灯光提醒方法，其特征在于，在车辆中设置礼让行人按钮，所述步骤(2)中，当行人与车辆之间的距离L≤安全距离时，若车辆司机手动触发了所述礼让行人按钮，则生成用于提示行人先行的第四提醒图像，并将所述第四提醒图像投射于行人面前的路面；若车辆司机未触发所述礼让行人按钮，则生成用于提醒行人注意车辆的第二提醒图像，并将所述第二提醒图像投射于行人面前的路面。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的行走安全灯光提醒系统，并适于通过所述行走安全灯光提醒系统执行权利要求7-9任一项所述的行走安全灯光提醒方法。