[发明专利]一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备

说明书

一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：利用RGB相机获取监控场景内的视频帧；根据所述视频帧确定监控场景内一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置；根据预先标定好的RGB相机与热红外相机之间的几何关系，将所述一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置投影至热红外相机坐标系得到所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置；根据所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置以及热红外相机测得的温度值确定所述一个或多个目标的温度。采用本申请中的方案，基于标定后的可见光和热成像传感器相机，通过RGB相机和热红外相机之间的几何关系，获得目标在热红外相机下的准确位置，进而获得目标更精确的温度。

技术领域

本申请涉及温度测量技术，具体地，涉及一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备。

背景技术

目前温度测量通常是基于热成像相机进行的测温，基于热成像相机的测温可以直接输出全场景的温度信息，让用户人工进行结果处理，或者，先通过对全图进行分割、运动区域估计等处理得到特定区域的温度。

现有技术中存在的问题：

基于热成像相机的测温只支持单目标的测量或依赖于事先拟定好的关键区域，每次只能对目标区域中特定目标进行测温，效率较低；且热成像相机进行目标检测时检测或分割效果不理想，容易导致非目标的误报。

发明内容

本申请实施例中提供了一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备，以解决上述技术问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种测温方法，包括如下步骤：

利用RGB相机获取监控场景内的视频帧；

根据所述视频帧确定监控场景内一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置；

根据预先标定好的RGB相机与热红外相机之间的几何关系，将所述一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置投影至热红外相机坐标系得到所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置；

根据所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置以及热红外相机测得的温度值确定所述一个或多个目标的温度。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种测温装置，包括：

获取模块，用于利用RGB相机获取监控场景内的视频帧；

第一定位模块，用于根据所述视频帧确定监控场景内一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置；

第二定位模块，用于根据预先标定好的RGB相机与热红外相机之间的几何关系，将所述一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置投影至热红外相机坐标系得到所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置；

测温模块，用于根据所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置以及热红外相机测得的温度值确定所述一个或多个目标的温度。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述测温方法的步骤。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、以及一个或多个处理器，所述存储器用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如上所述的测温方法。

采用本申请实施例中提供的测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备，基于标定后的可见光和热成像传感器相机，通过RGB相机和热红外相机之间的几何关系，根据目标在RGB相机下的位置确定热红外相机下的位置，使得目标尺寸和坐标等参数更加准确，进而获得所述目标更精确的温度。

附图说明