[发明专利]一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种测温方法，其特征在于，包括：

利用RGB相机获取监控场景内的视频帧；

根据所述视频帧确定监控场景内一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置；

根据预先标定好的RGB相机与热红外相机之间的几何关系，将所述一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置投影至热红外相机坐标系得到所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置，所述几何关系的标定过程包括：根据热红外相机的金属钟摆的角度计算热红外相机与RGB相机之间的时间偏差，进行热红外相机与RGB相机之间的时间校准；并利用标定板对所述RGB相机和热红外相机的内外参数进行标定，所述标定板为金属板，所述金属板上分布有多个圆孔，所述金属板后置有显示屏；

根据所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置以及热红外相机测得的温度值确定所述一个或多个目标的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频帧确定监控场景内一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置为根据所述视频帧确定监控场景内一个或多个目标的面部在RGB相机坐标系下的位置；所述将所述一个或多个目标在RGB相机坐标系下的位置投影至热红外相机坐标系得到所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置为将所述一个或多个目标的面部在RGB相机坐标系下的位置投影至热红外相机坐标系得到所述一个或多个目标的面部在热红外相机坐标系下的位置；所述根据所述一个或多个目标在热红外相机坐标系下的位置以及热红外相机测得的温度值确定所述一个或多个目标的温度为根据所述一个或多个目标的面部在热红外相机坐标系下的位置以及热红外相机测得的温度值确定所述一个或多个目标的面部温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定一个或多个目标的面部温度，包括：

根据每个目标的面部信息以及面部各关键点的温度信息，确定每帧每个目标的面部的温度；

利用多帧中每个目标的面部至热红外相机的距离以及每个目标的面部的温度进行处理，得到每个目标的面部的最佳温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定一个或多个目标的面部温度，进一步包括：

根据预设时间范围内所有目标的面部的最佳温度，确定每个目标的最终的面部温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定最终的面部温度具体为利用预先确定的面部标准温度的高斯正态分布的映射逻辑确定最终的面部温度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用多帧中每个面部至热红外相机的距离以及每个目标的面部的温度进行处理，得到每个目标的面部的最佳温度，包括：

根据每个面部关键点到热红外相机的距离按照下式对每个目标的面部的温度进行校正，得到每个目标的面部的最佳温度：

其中，为热红外相机测量得到的每个面部的温度，为修正后的温度，为每个面部关键点到热红外相机的距离与预设距离阈值之差，、为热红外相机的参数值。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每个面部至热红外相机的距离，通过下述步骤计算得到：

根据每个目标在热红外相机坐标系下的位置获取所述目标在热红外相机坐标系下的第一关键点坐标，以及根据所述目标在RGB相机坐标系下的位置获取所述目标在RGB相机坐标系下的第二关键点坐标；

根据所述第一关键点坐标和第二关键点坐标，计算得到每个面部到热红外相机的距离。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

对所述一个或多个目标进行跟踪，根据多个视频帧得到每个目标的多个温度值；

对所述多个温度值中的部分异常值进行剔除；

对剔除异常值后的多个温度值计算平均值得到每个目标的最终温度。