[发明专利]一种旱厕马桶及其搅拌方法、装置

说明书

本发明提供了一种旱厕马桶及其搅拌方法、装置，方法包括：获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述搅拌机构分别正转和反转第一预设搅拌时间、以使粪便和渣质层相混合；以及当所述动作信息在所述搅拌机构分别正转和反转第一预设搅拌时间后未在第二预设搅拌时间内切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构正转和反转。

技术领域

本发明涉及卫浴领域，具体而言，涉及一种旱厕马桶及其搅拌方法、装置。

背景技术

现阶段中，我国没有自来水设施或者缺水的农村地区，一般采用在如厕的地面上直接挖便坑建造厕所，人们称这样的厕所为旱厕所，简称旱厕。传统旱厕的蹲坑下面设置有一个贮粪池或粪缸等埋入地下，用来贮藏粪便。由于粪便的暴露，极不卫生，尤其是炎热的夏秋季节，蚊蝇大量滋生繁衍，严重影响环境卫生。

目前，现有技术中也有诸多旱厕马桶，但是其结构都比较简易，不能有效处理粪便，影响如厕环境，例如旱厕在一段时间没有人使用后，用于与粪便相混合的渣质层会凝结成块，使得较长一段时间后再使用时，成块的渣质层无法与粪便较好地混合。有鉴于此，发明人提出了本申请。

发明内容

本发明提供了一种旱厕马桶及其搅拌方法、装置，旨在解决旱厕在一段时间没有人使用后，渣质层会凝结成块导致其无法与粪便相混合的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种旱厕马桶,旱厕马桶包括坐便机构、盖板机构、搅拌机构和控制机构；所述盖板机构用于打开或关闭所述坐便机构；所述控制机构连接所述搅拌机构，且包含处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：

获取所述盖板机构相对所述坐便机构的动作信息；其中，所述动作信息用于表征盖板机构在盖板机构打开和盖板机构关闭之间相互切换时的信息；

基于所述盖板机构打开和盖板机构关闭判断所述动作信息；

当所述动作信息为盖板机构由盖板机构打开切换至盖板机构关闭时，控制所述搅拌机构分别正转和反转第一预设搅拌时间、以使粪便和渣质层相混合；以及

当所述动作信息在所述搅拌机构分别正转和反转第一预设搅拌时间后未在第二预设搅拌时间内切换至盖板机构打开时，控制所述搅拌机构正转和反转、以使所述渣质层或粪便与渣质层的混合物不会堆积成块。

作为进一步优化，所述旱厕马桶包括配置于坐便机构上且电连接于所述处理器的感应机构，所述感应机构包括红外感应器；所述获取所述盖板机构相对所述坐便机构动作信息的步骤包括：

获取所述盖板机构的位置信息；其中，所述位置信息在所述红外感应器感应到所述盖板机构时为盖板机构打开信息，且在所述红外感应器未感应到所述盖板机构时为盖板机构关闭信息；以及

根据所述盖板机构打开信息和盖板机构关闭信息获得所述动作信息；其中，当所述位置信息由盖板机构打开信息变换为盖板机构关闭信息时，所述动作信息为盖板机构关闭；当所述位置信息由盖板机构关闭信息变换为盖板机构打开信息时，所述动作信息为盖板机构打开。

作为进一步优化，旱厕马桶包括配置于坐便机构与盖板机构之间且电连接于所述处理器的感应机构，所述感应机构包括轻触开关；所述获取所述盖板机构相对所述坐便机构动作信息的步骤包括：

获取所述盖板机构的位置信息；所述位置信息在所述轻触开关接收到压力时为盖板机构关闭信息，且在未接收到压力时为盖板机构打开信息；以及